[实用新型]一种驱控一体机以及机器人驱控系统

权利要求书

1.一种驱控一体机，其特征在于，所述驱控一体机用于连接上位机和电机，用于在所述上位机的控制下驱动所述电机，以进一步控制与所述电机连接的机器人，所述驱控一体机包括：

控制器，用于获取所述上位机发送的控制指令，并对所述控制指令进行处理，以得到驱动指令；

无线通信模组；

驱动器，连接所述控制器和无线通信模组，用于将所述驱动指令通过所述无线通信模组发送给所述电机，以控制所述电机。

2.根据权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，

所述的无线通信模组为MDS无线通信模组。

3.根据权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，

所述驱控一体机通过一辅助设备连接所述上位机，所述辅助设备包括扩展IO、数据存储器、串口、电源和工作信息显示器，所述串口用于连接所述驱控一体机和所述上位机。

4.根据权利要求3所述的驱控一体机，其特征在于，

所述扩展IO、所述数据存储器和所述串口安装在驱控一体机上。

5.根据权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，

所述驱控一体机还包括监控模组，用于连接所述电机和所述机器人，以监控所述电机和所述机器人的工作状态，生成工作状态信息，并将所述工作状态信息发送给所述上位机。

6.根据权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，

所述控制器基于FPGA逻辑资源实现，所述控制器包括可编程输入输出单元、可配置逻辑块、数字时钟管理模块、嵌入式块RAM、布线资源、内嵌专用硬核和底层内嵌功能单元。

7.根据权利要求1所述的驱控一体机，其特征在于，

所述控制器包括：

ADC电路，用于对所述控制指令转化为数字信号。

8.一种机器人驱控系统，其特征在于，所述机器人驱控系统包括：

上位机；

驱控一体机，连接所述上位机，用于获取所述上位机发送的控制指令，并对所述控制指令进行处理，以得到驱动指令；

电机，连接所述驱控一体机，用于获取所述驱控一体机发送的驱动指令，并基于所述驱动指令工作；

机器人，连接所述电机，并基于所述电机的控制工作；

其中，所述驱控一体机是如权利要求1-7任一项所述的驱控一体机。

9.根据权利要求8所述的机器人驱控系统，其特征在于，

所述驱控一体机通过一辅助设备连接所述上位机，所述辅助设备包括扩展IO、数据存储器、串口、电源和工作信息显示器，所述串口用于连接所述驱控一体机和所述上位机；

其中，所述扩展IO、所述数据存储器和所述串口安装在驱控一体机上。

10.根据权利要求8所述的机器人驱控系统，其特征在于，

所述机器人驱控系统还包括IPU智能功率驱动器，连接所述驱控一体机和所述电机，用于根据所述驱动指令对所述电机进行驱动。