[实用新型]用于塑料挤出生产线的片材收卷速度自动跟踪控制系统

说明书

本实用新型公开一种用于塑料挤出生产线的片材收卷速度自动跟踪控制系统，包括HMI单元，能够接收用户输入的牵引速度参数；力矩电机，用于驱动牵引机的牵引辊转动；编码器，能够检测牵引机的牵引辊的角位移信息；收卷电机，用于驱动收卷机的收卷轴转动；收卷变频器，与收卷电机控制连接且用于调节该收卷电机的转速；PLC控制器，与HMI单元、收卷变频器分别通讯连接，PLC控制器与力矩电机控制连接、与编码器信号连接，PLC控制器能够基于用户输入的牵引速度参数来调节力矩电机的转速，PLC控制器能够基于编码器发送的脉冲信号来计算当前牵引实际速度并给收卷变频器发送模拟量信号，收卷变频器能够基于该模拟量信号来调节收卷电机的转速。

技术领域

本实用新型涉及片材收卷技术领域，特别涉及一种用于塑料挤出生产线的片材收卷速度自动跟踪控制系统。

背景技术

目前，塑料挤出生产线通常包括塑料挤出机、三辊压辊机、牵引机以及收卷机。物料通过塑料挤出机的模具挤出,经三辊压光机压光形成片材,片材通过牵引机牵引行进,并通过收卷机收卷。牵引机通常包括牵引辊和牵引电机，牵引辊用于牵引片材行进，牵引电机用于驱动牵引辊转动。收卷机通常包括收卷轴和收卷电机，收卷轴用于收卷片材，收卷电机用于驱动收卷轴转动。收卷机在换卷时,牵引机的牵引辊和收卷机的收卷轴是暂时停转的,再次启动牵引机和收卷机时,牵引机的上游有多余的片材储存在储料架上,使得牵引辊需要加速转动以消耗这些存储的片材,这种情况下,牵引辊的转速比收卷轴的转速大,但是很难搞清楚二者速度相差多少,只能够手动调节收卷电机的转速,从而提高收卷轴的转速,需要多次调节才能够适应牵引辊的转速。其次，在片材收卷过程中，如果牵引辊的转速和收卷轴的转速出现不匹配的情况，则收卷的片材时而松弛时而绷紧，卷材端面不整齐，收卷效果较差。现有的控制系统，牵引辊是通过牵引变频器来控制其转速的，当牵引辊运行时，牵引变频器输出牵引电机的转速给PLC控制器，PLC控制器基于该牵引电机的转速来控制收卷电机的转速，从而使得收卷轴的转速按照其与牵引辊之间的速度关系正常运行，例如，牵引辊的转速为V1，则收卷轴的转速V2与牵引辊的转速V1之间存在一个比例关系，V2=K*V1；但是，由于再次启动牵引辊和收卷轴时，牵引辊的转速需要提高以快速消耗存储的片材，此时的牵引辊处于全速运行的状态，当储料架上的片材消耗完后，牵引辊的转速需要恢复到和塑料挤出机的主机速度保持一致，因此，通常采用力矩电机来驱动牵引辊，从而使得牵引辊在负载情况下，牵引辊的转速与塑料挤出机的主机速度保持一致，而在牵引辊没有负载情况下，也就是在换卷期间，此时的储料架上储存有片材，需要牵引辊全速运行，牵引辊的转速远高于收卷轴的转速。这种情况下，很难给定牵引辊与收卷轴之间的参考速度比例关系，收卷轴的转速无法确定，导致无法正常收卷片材，给片材的收卷带来麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动调节收卷轴转速、收卷效果更好的用于塑料挤出生产线的片材收卷速度自动跟踪控制系统。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于塑料挤出生产线的片材收卷速度自动跟踪控制系统，包括：

HMI单元，能够接收用户输入的牵引速度参数；

力矩电机，用于驱动牵引机的牵引辊转动；

编码器，能够检测牵引机的牵引辊的角位移信息；

收卷电机，用于驱动收卷机的收卷轴转动；

收卷变频器，与所述的收卷电机控制连接且用于调节该收卷电机的转速；