[实用新型]带有设备锁紧检测的装置

权利要求书

1.一种带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，包括：

待检测装置，其中所述待检测装置上设置有可转动件；所述可转动件发生圆周向转动时，所述待检测装置产生松动；

检测装置，所述检测装置包括用于传递圆周向转动量的传动机构和用于检测圆周向转动量的编码器；

所述传动机构的下端面同轴固定于所述可转动件的上端面，所述传动机构可随所述可转动件的转动产生被动的圆周向转动量；所述编码器同轴固定于所述传动机构的上端面上，所述编码器的码盘与所述传动机构上端面转动连接；

所述检测装置还包括一控制器，所述编码器与所述控制器电性连接；所述控制器接收并解析所述编码器发出的实时角度脉冲并可实时发出报警信号。

2.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述待检测装置上设置有滑动机构，所述待检测装置底部设置有滑动轨道，所述滑动机构与所述滑动轨道滑动连接；所述可转动件固定于所述待检测装置的侧壁上，所述待检测装置底部还设置有用于与所述可转动件配合锁紧的锁紧板；所述可转动件与所述锁紧板可活动锁紧配合，其中所述可转动件锁紧于所述锁紧板上时，所述待检测装置锁紧于所述滑动轨道上；所述可转动件松动于所述锁紧板时，所述待检测装置滑动于所述滑动轨道上。

3.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述待检测装置包括固定部、水平承载部及可调部，所述固定部固定于所述水平承载部上，所述水平承载部上表面固定设置有滑动轨道，所述可调部底部设置有滑动机构，所述可调部滑动设置于所述水平承载部上方并且所述滑动机构与所述滑动轨道滑动配合；所述水平承载部上表面还固定有锁紧板；所述锁紧板与所述滑动轨道平行设置；所述可调部与所述固定部相对地设置于所述水平承载部上；所述可调部上与所述固定部相对的一面为可调部内侧面；所述可调部上与所述可调部内侧面相对的一面为可调部外侧面；所述可转动件固定于所述可调部外侧面上；所述固定部与所述可调部之间具有用于夹紧运动工件的间隙；所述可调部沿所述滑动轨道运动时可调整所述间隙；所述可转动件与所述锁紧板可活动锁紧配合；其中所述可转动件锁紧于所述锁紧板上时，所述可调部锁紧于所述滑动轨道上；所述可转动件松动于所述锁紧板时，所述可调部滑动于所述滑动轨道上。

4.如权利要求2或3所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述可转动件包括一仅可沿圆周方向转动的锁紧轴及设置于所述锁紧轴下方的锁紧块；所述锁紧轴上端面与所述传动机构传动连接；所述锁紧轴与所述锁紧块丝杆传动连接；所述锁紧轴沿圆周向转动时，所述锁紧块可上下位移，脱离或压紧所述锁紧板。

5.如权利要求4所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述可转动件的锁紧块的剖面呈凹形；所述锁紧板的剖面呈凸形；所述锁紧块可与所述锁紧板凹凸嵌合压紧固定；所述可转动件上安装有锁紧把手。

6.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述待检测装置还包括一用于安装编码器的安装板和用于限定所述可转动件活动范围的限位板；其中，所述安装板包括竖直固定部和水平支撑部；所述竖直固定部固定于所述待检测装置上，所述水平支撑部开设有用于嵌置所述编码器的槽口；所述传动机构的上端面通过所述槽口正对所述编码器的码盘并与所述编码器转动连接；所述限位板固定于所述待检测装置上，所述限位板垂直于所述可转动件且所述限位板上开设有用于所述可转动件上端面贯穿的通孔；所述可转动件上端面穿过所述通孔与所述传动机构同轴传动连接。

7.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述检测装置还包括设备切断电路，所述设备切断电路与所述控制器电性连接。

8.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述检测装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器通信连接，所述人机交互界面可对所述编码器的安全转动区间进行设定。