[实用新型]一种翻堆机

权利要求书

1.一种翻堆机，其特征在于，所述翻堆机(100)包括：

车体(1)；

回转臂(2)，其连接至所述车体(1)；

吊臂(5)，其设置在所述回转臂(2)之下，且所述吊臂(5)的上端连接至所述回转臂(2)；

滚筒(6)，其设置在所述吊臂(5)的下部处；

其中，所述吊臂(5)以能够相对旋转的方式连接至所述回转臂(2)，所述相对旋转的轴线竖直设置。

2.如权利要求1所述的翻堆机，其特征在于，所述翻堆机(100)还包括回转驱动单元，所述回转驱动单元包括动力装置、链轮(22)和链条(23)，所述动力装置带动所述链轮(22)转动，所述链条(23)周向固定设置在所述吊臂(5)的外周上，且所述链轮(22)和所述链条(23)传动配合。

3.如权利要求1所述的翻堆机，其特征在于，所述吊臂(5)通过回转支承装置(4)连接至所述回转臂(2)，所述回转支承装置(4)包括第一回转件(41)和第二回转件(42)，所述第一回转件(41)与所述回转臂(2)的下部连接，所述第二回转件(42)与所述吊臂(5)的上端连接，在所述第一回转件(41)和第二回转件(42)之间设置有滚动体(43)，所述第二回转件(42)通过所述滚动体(43)对所述第一回转件(41)施加竖直向下的力。

4.如权利要求3所述的翻堆机，其特征在于，所述回转支承装置(4)中部设有通孔，穿过所述通孔设置有传动轴(13)或高压软管(16)，从而将动力从所述车体(1)传递至滚筒(6)，驱动所述滚筒(6)转动。

5.如权利要求4所述的翻堆机，其特征在于，所述翻堆机包括电动机(9)和减速箱(7)，所述电动机(9)安装在所述车体(1)上，所述减速箱(7)设置在所述吊臂(5)的下端，所述电动机(9)通过所述传动轴(13)将驱动力输送至所述减速箱(7)，所述滚筒(6)与所述减速箱(7)的输出传动连接。

6.如权利要求4所述的翻堆机，其特征在于，所述翻堆机包括电动机(9)、液压泵(14)和液压马达(17)，所述电动机(9)和液压泵(14)安装在所述车体(1)上，所述液压马达(17)设置在所述吊臂(5)的下端，所述电动机(9)驱动所述液压泵(14)转动，所述液压泵(14)通过所述高压软管(16)将压力液体输送至所述液压马达(17)，所述滚筒(6)与所述液压马达(17)的输出传动连接。

7.如权利要求3-6中任一项所述的翻堆机，其特征在于，所述翻堆机包括插销缸(18)，在所述第一回转件(41)和第二回转件(42)中的一个上设置有第一定位孔，在所述第一回转件(41)和第二回转件(42)中的另一个上设置有第二定位孔，其中所述第二定位孔的数量为两个，且两个第二定位孔相对于所述相对旋转的轴线在周向上的角度差为180度，所述插销缸(18)驱动插销运动，以同时穿过两个第二定位孔中的一个以及所述第一定位孔，将所述滚筒(6)锁止在正向翻堆位置或反向翻堆位置。

8.如权利要求1-6中任一项所述的翻堆机，其特征在于，所述翻堆机包括升降驱动装置，所述回转臂(2)铰接至所述车体(1)，所述升降驱动装置与所述回转臂(2)传动连接，以驱动所述回转臂(2)绕铰接轴线摆动，通过所述回转臂(2)的摆动升起或降下滚筒(6)。