[实用新型]一种蛇骨装置

权利要求书

1.一种蛇骨装置，其特征在于，包括从上至下依次相连的头端节(1)、若干个弯转构节(2)和尾端节(3)，

所述弯转构节(2)包括上构节部(21)和下构节部(22)，

所述上构节部(21)包括第一刚性杆(211)和第二刚性杆(212)，所述第一刚性杆(211)和第二刚性杆(212)的端部交叉连接且端部交叉连接处设置有圆形凹槽(210)；所述下构节部(22)包括第三刚性杆(213)和第四刚性杆(214)，所述第三刚性杆(213)和所述第四刚性杆(214)的端部交叉连接且端部交叉连接处设置有圆球凸起(220)；所述圆球凸起(220)与所述圆形凹槽(210)相互嵌套将所述上构节部(21)和所述下构节部(22)连在一起形成所述弯转构节(2)；

所述上构节部(21)的两端与相邻所述弯转构节(2)的下构节部(22)的两端相互嵌套将相邻所述弯转构节(2)连在一起，若干个所述弯转构节(2)的端部依次嵌套连接形成一条弯转构节链；

所述头端节(1)和所述尾端节(3)分别设置于所述弯转构节链的两端。

2.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，

所述上构节部(21)的两端分别设置有一对嵌套凸片，所述下构节部(22)的两端分别设置有一对嵌套凹片，

所述弯转构节(2)的上构节部(21)两端的一对嵌套凸片与相邻的所述弯转构节(2)的下构节部(22)两端的一对嵌套凹片相互套接将相邻所述弯转构节(2)连在一起。

3.如权利要求2所述的蛇骨装置，其特征在于，

所述头端节(1)的两端分别设置有一对嵌套凹片，所述尾端节(3)的两端分别设置有一对嵌套凸片，

所述头端节(1)两端的嵌套凹片与相邻的所述弯转构节(2)的上构节部(21)两端的嵌套凸片套接；

所述尾端节(3)两端的嵌套凸片与相邻的所述弯转构节(2)的下构节部(22)两端的嵌套凹片套接。

4.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，

所述第一刚性杆(211)、所述第二刚性杆(212)、所述第三刚性杆(213)和所述第四刚性杆(214)均为弧形杆。

5.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，

所述第一刚性杆(211)和所述第二刚性杆(212)一体成型，所述第三刚性杆(213)和所述第四刚性杆(214)一体成型。

6.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，

所述头端节(1)、若干个所述弯转构节(2)和所述尾端节(3)的外径d满足：0.5≦d≦10mm，所述头端节(1)、若干个所述弯转构节(2)和所述尾端节(3)的壁厚a满足：a≦1.0mm。

7.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，

所述圆球凸起(220)与所述圆形凹槽(210)的中心点连线位于所述弯转构节链的中轴线上，

且同一个所述弯转构节(2)的第一刚性杆(211)和第二刚性杆(212)关于所述弯转构节链中轴线对称，同一个所述弯转构节(2)的第三刚性杆(213)和第四刚性杆(214)关于所述弯转构节链中轴线对称。