[实用新型]一种垫圈穿引装置

权利要求书

1.一种垫圈穿引装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置组装工位，所述组装工位上设置组装台，所述组装台连接垫圈输送机构和螺钉输送机构；

所述组装台设置沉槽，所述沉槽的形状为允许螺钉的杆体穿过，并且支撑螺钉的顶部和垫圈，不使其掉落；所述沉槽的上端水平并连接垫圈过渡槽；所述垫圈输送机构包括垫圈输送轨道，所述垫圈输送轨道的末端与垫圈过渡槽连接，在所述垫圈输送轨道的末端和垫圈过渡槽上设置推料器，所述推料器将落于垫圈输送轨道末端的垫圈经垫圈过渡槽推向沉槽；在所述垫圈输送轨道上设置来料传感器。

2.根据权利要求1所述一种垫圈穿引装置，其特征在于：所述组装台包括第一组装块和第二组装块，所述第一组装块和第二组装块在结合处设置沉槽；所述第一组装块和第二组装块分别连接第二驱动机构和第三驱动机构，在第二驱动机构和第三驱动机构的带动下实现第一组装块和第二组装块的分离。

3.根据权利要求2所述一种垫圈穿引装置，其特征在于：所述推料器为推料气缸，所述推料气缸的缸筒与底座连接，活塞杆往复运动推动垫圈到沉槽内。

4.根据权利要求2所述一种垫圈穿引装置，其特征在于：所述螺钉输送机构包括螺钉夹头和螺钉顶出杆，螺钉夹头内具有由两个相连通的分支通道所构成的“Y”形通道，构成“Y”形通道的两个分支通道分别是用于顶出螺钉的直线顶出通道和用于输送螺钉的斜向送钉通道；所述斜向送钉通道来料端连接螺钉输送机构；所述螺钉顶出杆的下端穿设在直线顶出通道内，螺钉顶出杆的上端连接直线驱动机构；所述直线顶出通道的出口设置向两边张开的夹瓣结构，所述夹瓣结构在斜向送钉通道来料后保持通过，与螺钉顶部的配合使螺钉保持在直线顶出通道内。

5.根据权利要求2所述一种垫圈穿引装置，其特征在于：所述底座上还设置取料工位和取料机构，所述组装台在组装工位和取料工位之间往复运动，所述取料机构设于取料工位上方，组装台运动到取料工位时，取料机构动作，将带有垫圈的螺钉取走；所述取料工位还设置组装台到位传感器。

6.根据权利要求5所述一种垫圈穿引装置，其特征在于：所述组装台与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构为气缸，第一驱动机构带动组装台在组装工位和取料工位之间运动。

7.根据权利要求5所述一种垫圈穿引装置，其特征在于：所述取料机构包括套筒，所述套筒内设置螺钉保持孔和垫圈保持孔，所述螺钉保持孔的轮廓与螺钉顶部轮廓一致，所述垫圈保持孔呈弧形设于螺钉保持孔外侧。