[实用新型]一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车

权利要求书

1.一种用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，包括主体框架、安装在主体框架顶部横梁上的顶部提升装置、与顶部提升装置连接的梳齿升降机构，固定在主体框架下部四周的纵移走行装置，其中：所述梳齿升降机构包括具有与多排升降穿梭式停车系统的提升机的梳齿升降台、停车台的梳齿停车位相适配的梳齿式结构的梳齿升降臂，梳齿升降臂通过顶部提升装置的驱动能在位于主体框架四角内侧的升降导轨内升降运动，纵移走行装置驱动主体框沿纵向分布的轨道上纵移走行。

2.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述的主体框架包括：固定在主体框架下部外围的走行装置支架上，所述纵移走行装置安装在走行装置支架的两端，竖直固定在走行装置支架四角的立柱，两端立柱顶部之间相互相连的顶部横梁、纵梁，主体框架通过紧固件组装成长方体框架结构，立柱的主体为为H型钢，所述升降导轨置于前后两端立柱的相对面的内侧。

3.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述其中一侧走行装置支架上的内、外侧部安装有位于纵移走行装置旁的导向装置，于两侧的走行装置支架的外侧四角端安装有防倾覆装置；于顶部横梁上安装有防坠落装置。

4.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述的顶部提升装置包括顶部框架、主动轴、被动轴、随动轴、提升减速电机、减速电机安装架、防脱链装置、调节装置、链轮、右提升链条、左提升链条、三角形连接块、环形传动链条、带座轴承以及张紧机构；其中：提升减速电机设置在主动轴的中间位置并与减速电机安装架连接固定；主动轴、被动轴、随动轴的两端分别通过带座轴承连接固定在顶部框架上；在主动轴、被动轴、随动轴的两端又分别安装有链轮；在主动轴与被动轴两端的链轮上对称套装有环形传动链条；在环形传动链条的上排链与下排链中对应位置处又分别装有一个三角形连接块，每个三角形连接块上均设有三个呈等腰三角形排布的连接孔；设置于等腰三角形顶点的连接孔与底边上的另两个连接孔的垂直距离为环形传动链条节距P的整数倍，两个底边连接孔的距离大于环形传动链条的内链板高度；左右侧的环形传动链条中的两个三角形连接块相对横置使用；其中环形传动链条上排链中的三角形连接块的顶部连接孔与底边下连接孔分别与该上排链的销轴连接，底边上连接孔与左提升链条一端的销轴连接；环形传动链条下排链中的三角连接块的顶部连接孔与上底边孔分别与环形传动链条下排链的销轴连接，其下底边孔与右提升链条一端的销轴连接；左提升链条及右提升链条分别绕过安装在顶部框架左右侧的两根随动轴两端的链轮后进行转向，其另一端的销轴又分别连接固定一个调节装置。

5.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述的梳齿升降机构包括L形框架、导向轮装置、连接梁以及梳齿升降臂；所述的L形框架由梳齿、横梁、连接板、竖梁、水平支撑梁、加强筋组焊成L形结构；所述的每组梳齿由4至8根长度相同、截面形状相同的管状型钢，按照相同间距，分别垂直组焊在L形框架的水平支撑梁左、右两内侧的同一水平面上的对应位置处，每组梳齿分别支撑车辆的一个车轮；

所述的两个L形框架由两根连接梁组装成一个刚性整体；所述的两个L形框架的各自横梁上的两块连接板分别与顶部提升装置的四个调节装置连接固定，所述的梳齿升降臂在顶部提升装置的牵引下沿主体框架上的升降导轨做上下运动。

6.根据权利要求1所述的用于多排升降穿梭式停车系统的纵移升降车，其特征在于，所述的纵移走行装置包括主动轮组件及被动轮组件、纵移减速电机、传动轴、联轴器、带座轴承；其中：纵移减速电机设置于传动轴的中间位置；纵移减速电机驱动传动轴转动，通过安装在传动轴两端的联轴器带动两侧的主动轮组件的走行轮同步转动，走行轮再推动纵移升降车纵移走行；两个被动轮组件的走行轮跟随转动并起到支撑作用；走行轮为钢制包胶轮的结构。