[实用新型]一种客车立体车库

说明书

本实用新型公开了一种客车立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有存取通道，所述钢结构框架内位于所述存取通道两侧均设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架顶部滑动安装有两个抓取搬运器；所述钢结构框架上对应所述存取通道位置设有车辆进出口，所述钢结构框架上设有对应所述车辆进出口位置设有车牌识别装置，所述车牌识别装置和两个抓取搬运器均连接控制单元。本实用新型减少了车辆存取时间，使用更加安全可靠，广泛应用于公交车集中停放。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种客车立体车库。

背景技术

城市交通中，公交车越来越多，相对于轿车而言，公交车体积庞大，车身重量大，需要的停车场规模通常都很大，然而目前城市用地紧张，公交车如何停放已是困扰公交公司的一大难题。

现有技术公开了一种客车立体车库的车辆存取方法，存车时，所述机械手将一空置的轿厢放于所述存取通道的地面上，客车驶入轿厢后，所述机械手将载有客车的轿厢堆垛于所述钢结构框架内的泊车位，再抓取另一空置的轿厢放于所述存取通道，备下一客车驶入；取车时，所述机械手将一载有客车的轿厢放于所述存取通道的地面上，客车驶出轿厢后，所述机械手将该空置的轿厢堆垛于所述钢结构框架内，再依次抓取另一载有客车的轿厢放于所述存取通道的地面上，能够集中存放公交车，减少公交车停放所占用的空间。

但是，这种客车立体车库运行时车辆存取时间较长，不利于快节奏的城市交通调度。

因此，对于开发一种客车立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种客车立体车库，减少了车辆存取时间，使用更加安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种客车立体车库，包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有存取通道，所述钢结构框架内位于所述存取通道两侧均设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架顶部滑动安装有两个抓取搬运器，所述抓取搬运器包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于所述钢结构框架上的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上安装有由第四动力装置驱动的机械手，所述机械手与轿厢的抓取部位相适配，所述纵移台车上转动安装有由第五动力装置驱动的回转盘，所述轿厢升降装置安装于所述回转盘上；所述钢结构框架上对应所述存取通道位置设有车辆进出口，所述钢结构框架上设有对应所述车辆进出口位置设有车牌识别装置，所述车牌识别装置和两个抓取搬运器均连接控制单元。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述钢结构框架上设有对应所述车辆进出口位置设有防误入装置。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述横移台车上设有防撞机构。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述防撞机构包括安装于所述横移台车上的距离传感器，所述距离传感器朝向另一横移台车。

在本实用新型的所述客车立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述防撞机构包括安装于所述横移台车上的缓冲元件，所述缓冲元件朝向另一横移台车。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：