[实用新型]冷拔机小车的变频控制装置

权利要求书

1.一种冷拔机小车的变频控制装置，其特征在于：包括PLC控制回路、主回路以及二次回路，所述的PLC控制回路连接二次回路，所述的二次回路连接主回路，所述的主回路包括第一断路器QF1、第二断路器QF2、第三断路器QF3、卸料电机控制继电器KM1的常开触点、卸料电机M1、变频器BP2、小车电机M2、第四运行控制继电器KA4的常开触点、第五运行控制继电器KA5的常开触点、第六运行控制继电器KA6的常开触点、第七运行控制继电器KA7的常开触点以及第八运行控制继电器KA8的常开触点，其中，变频器BP1采用艾默生EV2000-7.5G，所述的第一断路器QF1的电源端接入三相交流电源线路，第一断路器QF1的负载端分别连接第二断路器QF2和第三断路器QF3的电源端，第二断路器QF2的负载端连接卸料电机控制继电器KM1的常开触点的一端，卸料电机控制继电器KM1的常开触点的另一端连接卸料电机M1，第三断路器QF3的负载端连接变频器BP2的电源端，变频器BP2的输出端连接小车电机M2，第五运行控制继电器KA5的常开触点的一端连接变频器BP2的FWD端子，第六运行控制继电器KA6的常开触点的一端连接变频器BP2的REV端子，第七运行控制继电器KA7的常开触点的一端连接变频器BP2的X1端子，第八运行控制继电器KA8的常开触点的一端连接变频器BP2的X2端子，第四运行控制继电器KA4的常开触点的一端连接变频器BP2的X3端子，第五运行控制继电器KA5的常开触点的另一端、第六运行控制继电器KA6的常开触点的另一端、第七运行控制继电器KA7的常开触点的另一端、第八运行控制继电器KA8的常开触点的另一端、第四运行控制继电器KA4的常开触点的另一端共同连接变频器BP2的COM端子，变频器BP2的TA、TC端子连接所述的PLC控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种冷拔机小车的变频控制装置，其特征在于所述的PLC控制回路包括PLC、第一运行控制继电器KA1的线圈、第二运行控制继电器KA2的线圈、第三运行控制继电器KA3的线圈、第四运行继电器KA4的线圈、第五运行控制继电器KA5的线圈、第六运行控制继电器KA6的线圈、第七运行控制继电器KA7的线圈、第八运行继电器KA8的线圈、第九运行控制继电器KA9的线圈、第十五运行控制继电器KA15的线圈、第十六运行继电器KA16的线圈、第十七运行控制继电器KA17的线圈、第十八运行控制继电器KA18的线圈、第十九运行控制继电器KA19的线圈、第二十运行继电器KA20的线圈、第五运行控制继电器KA5的常闭触点、第六运行控制继电器KA6的常闭触点、小车脚踏开关JT1、第一按钮开关SB1、第二按钮开关SB2、第三按钮开关SB3、第一旋钮开关SA1、第二旋钮开关SA2、第二旋钮开关SA3以及第一接近开关SQ1～第十六接近开关SQ16，其中，PLC采用FX3U-48MT，第一运行控制继电器KA1的线圈的一端连接PLC的Y0脚，第二运行控制继电器KA2的线圈的一端连接PLC的Y1脚，第三运行控制继电器KA3的线圈的一端连接PLC的Y2脚，第四运行继电器KA4的线圈的一端连接PLC的Y3脚，第五运行控制继电器KA5的线圈的一端连接第六运行控制继电器KA6的常闭触点的一端，第六运行控制继电器KA6的常闭触点的另一端连接PLC的Y4脚，第六运行控制继电器KA6的线圈的一端连接第五运行控制继电器KA5的常闭触点的一端，第五运行控制继电器KA5的常闭触点的另一端连接PLC的Y5脚，第七运行控制继电器KA7的线圈的一端连接PLC的Y6脚，第八运行继电器KA8的线圈的一端连接PLC的Y7脚，第九运行控制继电器KA9的线圈的一端连接PLC的Y10脚，第十五运行控制继电器KA15的线圈的一端连接PLC的Y16脚，第十六运行控制继电器KA16的线圈的一端连接PLC的Y17脚，第十七运行控制继电器KA17的线圈的一端连接PLC的Y20脚，第十八运行控制继电器KA18的线圈的一端连接PLC的Y21脚，第十九运行控制继电器KA19的线圈的一端连接PLC的Y22脚，第二十运行控制继电器KA20的线圈的一端连接PLC的Y23脚，小车脚踏开关JT1的一端连接PLC的X0脚，第一按钮开关SB1的一端连接PLC的X1脚，第二按钮开关SB2的一端连接PLC的X2脚，第三按钮开关SB3的一端连接PLC的X3脚，第一旋钮开关SA1的一端连接PLC的X4脚，第二旋钮开关SA2的一端连接PLC的X5脚，第三旋钮开关SA3的一端连接PLC的X6脚，PLC的X7脚连接所述的变频器BP2的TA端子，第一接近开关SQ1的一端连接PLC的X10脚，第二接近开关SQ2的一端连接PLC的X11脚, 第三接近开关SQ3的一端连接PLC的X12脚，第四接近开关SQ4的一端连接PLC的X13脚，第五接近开关SQ5的一端连接PLC的X14脚, 第六接近开关SQ6的一端连接PLC的X15脚, 第七接近开关SQ7的一端连接PLC的X16脚, 第八接近开关SQ8的一端连接PLC的X17脚，第九接近开关SQ9的一端连接PLC的X20脚，第十接近开关SQ10的一端连接PLC的X21脚, 第十一接近开关SQ11的一端连接PLC的X22脚，第十二接近开关SQ12的一端连接PLC的X23脚，第十三接近开关SQ13的一端连接PLC的X24脚, 第十四接近开关SQ14的一端连接PLC的X25脚, 第十五接近开关SQ15的一端连接PLC的X26脚，第十六接近开关SQ16的一端连接PLC的X27脚，小车脚踏开关JT1的另一端、第一按钮开关SB1的另一端、第二按钮开关SB2的另一端、第三按钮开关SB3的另一端、第一旋钮开关SA1的另一端、第二旋钮开关SA2的另一端、第三旋钮开关SA3的另一端、第一接近开关SQ1的另一端、第二接近开关SQ2的另一端、第三接近开关SQ3的另一端、第四接近开关SQ4的另一端、第五接近开关SQ5的另一端、第六接近开关SQ6的另一端、第七接近开关SQ7的另一端、第八接近开关SQ8的另一端、第九接近开关SQ9的另一端、第十接近开关SQ10的另一端、第十一接近开关SQ11的另一端、第十二接近开关SQ12的另一端、第十三接近开关SQ13的另一端、第十四接近开关SQ14的另一端、第十五接近开关SQ15的另一端、第十六接近开关SQ16的另一端以及变频器BP2的TC端子共同连接PLC的公共端，第三运行控制继电器KA3的常闭触点串联在冷拔机主电机的控制回路中，第一运行控制继电器KA1的线圈的另一端、第二运行控制继电器KA2的线圈的另一端、第三运行控制继电器KA3的线圈的另一端、第四运行继电器KA4的线圈的另一端、第五运行控制继电器KA5的线圈的另一端、第六运行控制继电器KA6的线圈的另一端、第七运行控制继电器KA7的线圈的另一端、第八运行继电器KA8的线圈的另一端、第九运行控制继电器KA9的线圈的另一端、第十五运行控制继电器KA15的线圈的另一端、第十六运行继电器KA16的线圈的另一端、第十七运行控制继电器KA17的线圈的另一端、第十八运行控制继电器KA18的线圈的另一端、第十九运行控制继电器KA19的线圈的另一端以及第二十运行继电器KA20的线圈的另一端共同接24V直流电源，PLC的COM1脚、COM2脚、COM3、COM4脚以及COM5脚共同接0V。