[实用新型]一种脉宽检测电路以及激光雷达测距电路

权利要求书

1.一种脉宽检测电路，其特征在于，包括同相比较器、反相比较器、TDC计时器，同相比较器、反相比较器与TDC计时器连接，

所述的同相比较器、反相比较器将脉冲信号、阈值进行比较，根据比较结果输出信号；

所述的TDC计时器用于记录同相比较器、反相比较器输出信号的时刻，得到两个信号之间的时间间隔，即脉冲宽度。

2.根据权利要求1所述的一种脉宽检测电路，其特征在于，所述的同相比较器、反相比较器用于将脉冲信号与阈值比较，根据比较结果，同相比较器在脉冲信号的上升沿输出信号，反相比较器在脉冲信号的下降沿输出信号。

3.一种激光雷达测距电路，包括权利要求1或2所述的脉宽检测电路，其特征在于，还包括控制单元、发射单元、接收单元，控制单元分别与发射单元、脉宽检测电路连接，接收单元与脉宽检测电路连接，其中：

所述的发射单元用于发射激光脉冲；

所述的接收单元用于接收反射的激光脉冲，并将其转换为脉冲信号发予脉宽检测电路、控制单元；

峰值检测电路用于根据脉冲信号、阈值，得到脉冲宽度；

所述的控制单元用于控制发射单元、峰值检测电路，根据接收单元发来的脉冲信号，计算得出距离，并结合脉冲宽度对距离进行修正。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达测距电路，其特征在于，所述的接收单元包括雪崩二极管、跨阻放大器，所述的雪崩二极管用于接收激光脉冲并将其转换为电流信号，所述的跨阻放大器用于将电流信号放大并转换为脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达测距电路，其特征在于，所述的接收单元还包括二级放大器，所述的二级放大器分别与跨阻放大器、脉宽检测电路连接，用于将脉冲信号进一步放大。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达测距电路，其特征在于，所述的控制单元为微处理器或单片机，所述的发射单元为半导体激光器或固体激光器。