[实用新型]一种显示屏自动化上料定位平台

权利要求书

1.一种显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，其包括：

至少一个显示屏载台，其分别包括支撑架、设置于所述支撑架上侧的托板、设置于所述托板上侧用于承载显示屏的底板；

至少一个定位驱动装置，其与所述显示屏载台分别一一对应，每个所述定位驱动装置分别设置于所述支撑架的下侧，每个所述定位驱动装置包括驱动所述显示屏载台前后左右平移运动的平移定位机构以及设置于所述平移定位机构上侧并驱动所述显示屏载台水平偏转运动的侧偏校正机构；

CCD光源，其设置于所述托板一侧，所述CCD光源与所述托板平行设置；

CCD相机，其设于所述显示屏载台的上方，用于拍照显示屏所在的位置，并将位置信息发送出去；

控制器，其与所述CCD相机、所述定位驱动装置分别相连，用于接收CCD相机发送的位置信息，识别出显示屏的位置与基准位置的偏差，根据偏差向定位驱动装置发送驱动命令。

2.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述支撑架包括与定位驱动装置相连的滑台链板、设置于所述滑台链板与所述托板之间的两个滑台侧立板。

3.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述CCD光源的上侧外周设置有光源挡板，所述CCD光源上方安装有与所述底板平行设置的透光板。

4.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述底板上设置有吸气孔，所述吸气孔下侧连通有气管接头，所述气管接头通过气管与真空发生器相连，所述真空发生器与真空压力开关相连，所述真空压力开关与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述平移定位机构包括X轴电动平移台、与所述X轴电动平移台相连的X轴伺服电机、设置于所述X轴电动平移台上侧的Y轴电动平移台、以及与所述Y轴电动平移台相连的Y轴伺服电机。

6.根据权利要求5所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述X轴电动平移台、所述Y轴电动平移台内均设有交叉滚柱导轨。

7.根据权利要求1所述的显示屏自动化上料定位平台，其特征在于，所述侧偏校正机构包括电动旋转台、与所述电动旋转台相连的旋转伺服电机。