[实用新型]一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具

权利要求书

1.一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，包括：

用于对刀片进行开刃的开刃夹具；

用于对刀片进行旋转的旋转夹具；

用于将未加工刀片转移至开刃夹具、将经开刃夹具加工后的刀片转移至旋转夹具、将经旋转夹具转向后的刀片转移至开刃夹具的机械手；机械手包括有第一夹持卡爪、第二夹持卡爪、自旋转机构，第一夹持卡爪、第二夹持卡爪均连接在自旋转机构上，自旋转机构用于第一夹持卡爪、第二夹持卡爪夹持的刀片的换面。

2.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，自动开刃夹具还包括料盘，料盘包括用于盛装未加工刀片的待加工料盘、加工完毕刀片的成品料盘，机械手从待加工料盘中取出未加工刀片，机械手将已加工刀片放入成品料盘。

3.根据权利要求2所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，料盘还包括料盘Y向导轨，待加工料盘放置和成品料盘均固定在料盘Y向导轨的滑动部分上。

4.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，机械手还包括：

机械手Z向导轨；第一夹持卡爪、第二夹持卡爪、自旋转机构均沿机械手Z向导轨在Z方向上来回滑动；

机械手X向导轨；机械手Z向导轨沿机械手X向导轨在X方向上来回滑动。

5.根据权利要求4所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，机械手Z向导轨包括固定架、滑动块、直线电机、直线传动结构；第一夹持卡爪、第二夹持卡爪、自旋转机构、直线电机、直线传动结构均安装在固定架上；均安装在固定架上，直线电机的动力输出经直线传动结构传递至滑动块上，固定架和滑动块形成滑槽配合；机械手X向导轨包括两个传动轮、机械手X向滑块、机械手X向滑槽、机械手X向电机、传动带，机械手X向电机用于驱动一个传动轮转动，传动带套装在两个传动轮上，机械手X向滑块和机械手X向滑槽形成滑槽配合，机械手X向滑块固定连接在传动带的一处，接两个传动轮均可转动安装在机械手X向导轨上，机械手X向电机固定安装在机械手X向导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，旋转夹具包括：

移动架；

旋转装置；旋转装置固定安装在移动架上；

旋转夹持卡爪；旋转装置的输出作用端与旋转夹持卡爪连接。

7.根据权利要求6所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，旋转夹具还包括：

移动块；移动块与移动架固定连接；

移动滑轨；移动块与移动滑轨滑动配合；

放置架；放置架固定安装在移动滑轨的第一端，在移动块的第一端内部设置有螺孔，

螺杆；

手动旋钮；手动旋钮与螺杆的一端连接，手动旋钮可转动卡接在放置架上，螺杆的另一端与移动块上的螺孔旋接。

8.根据权利要求1所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，开刃夹具包括：

第二移动调节块；第二移动调节块的顶端形成有用于刀片放置的V型凹槽，刀片置于V型凹槽内；

第一气缸；

第一压紧作用块；第一气缸的动力输出端与第一压紧作用块连接，第一气缸横向布设；第一压紧作用块用于抵紧刀片的一面；

第二气缸；

第二压紧作用块；第二气缸的动力输出端与第二压紧作用块连接，第二气缸竖向布设；第二压紧作用块用于从上往下压紧刀片的上部一部分。

9.根据权利要求8所述的一种石油管梳刀刀片自动开刃夹具，其特征在于，开刃夹具还包括：

第一固定调节块；第一固定调节块位置固定；第一固定调节块的上端内部形成有弧形燕尾槽；

第一移动调节块；第一移动调节块的下端形成为与弧形燕尾槽匹配的滑块，滑块用于在弧形燕尾槽内滑动；

第一固定件；第一固定件安装在第一固定调节块上，并用于旋入弧形燕尾槽抵紧滑块后对第一固定调节块和第一移动调节块的相对位置固定；

第二固定调节块；第二固定调节块的下端与第一移动调节块的上端固定连接，第二固定调节块的上端内部形成有弧形燕尾槽；第二移动调节块的下端形成为与弧形燕尾槽匹配的滑块，滑块用于在弧形燕尾槽内滑动；

第二固定件；第二固定件安装在第二固定调节块上，并用于旋入弧形燕尾槽抵紧滑块后对第二固定调节块和第二移动调节块的相对位置固定；

第一移动调节块的转动方向和第二移动调节块的转动方向相互垂直。