[实用新型]一种板材机械手

权利要求书

1.一种板材机械手，其特征在于，包括机械手摆动组件(1)和机械手组件(2)，机械手组件(2)与机械手摆动组件(1)连接，机械手组件(2)包括对板材进行夹持的板材夹持件(3)和将板材从板材夹持件(3)内推出的板材推出件(4)，板材夹持件(3)与机械手摆动组件(1)连接，板材推出件(4)安装在机械手夹持件上，在板材夹持件(3)内设有板材滑移件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，板材夹持件(3)包括成对设置的夹持部(6)、连接板(7)和夹持气缸(8)，夹持部(6)固定连接在连接板(7)的两端，夹持气缸(8)固定安装在夹持部(6)上，连接板(7)与机械手摆动组件(1)连接，板材滑移件(5)设置在夹持部(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，板材滑移件(5)包括滚轮固定杆(9)和滚轮(10)，滚轮(10)转动安装在滚轮固定杆(9)的两端，滚轮固定杆(9)固定安装在夹持部(6)内。

4.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，夹持部(6)包括第一夹持板(11)、第二夹持板(12)和第三夹持板(13)，第一夹持板(11)和第三夹持板(13)分别垂直连接在第二夹持板(12)的两端，在第一夹持板(11)和第三夹持板(13)之间形成板材夹持间隙(20)，板材滑移件(5)固定安装在第一夹持板(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种板材机械手，其特征在于，夹持气缸(8)固定安装在第三夹持板(13)上，在夹持气缸(8)的伸缩杆上设有板材夹持头(14)。

6.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，板材推出件(4)包括推出气缸(15)和板材档杆(16)，推出气缸(15)固定安装在连接板(7)上，板材档杆(16)与推出气缸(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材机械手，其特征在于，推出气缸(15)成对安装在连接板(7)上，推出气缸(15)位于夹持部(6)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种板材机械手，其特征在于，机械手摆动组件(1)包括第一摆动杆(17)、第二摆动杆(18)和第三摆动杆(19)，第二摆动杆(18)的两端分别与第一摆动杆(17)和第三摆动杆(19)转动连接，第三摆动杆(19)与机械手组件(2)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种板材机械手，其特征在于，第一夹持板(11)的长度大于第三夹持板(13)的长度。

10.根据权利要求2所述的一种板材机械手，其特征在于，在夹持部(6)内至少设有两个板材滑移件(5)。