[实用新型]防滑巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开一种防滑巷道堆垛机，该防滑巷道堆垛机包括下横梁；行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。本实用新型技术方案增大行走轮和导轨之间的摩擦力，避免运动过程中出现打滑，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，特别涉及一种防滑巷道堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，现有的堆垛机的下横梁在运动时，由于行走轮与导轨之间的摩擦力较小，使得行走轮在导轨上运动时容易出现打滑，导致影响堆垛机运动的平稳性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种防滑巷道堆垛机，旨在增大行走轮和导轨之间的摩擦力，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。

为实现上述目的，本实用新型提出的防滑巷道堆垛机包括：

下横梁；

行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及

防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。

在本实用新型的一实施例中，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有卡块，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有卡槽，所述卡块插入所述卡槽内，使所述防滑件可拆卸的连接于所述行走轮。

在本实用新型的一实施例中，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有多个所述卡块，多个所述卡块围绕所述行走轮的中心均匀分布，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有多个卡槽，一所述卡块插入一所述卡槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述行走轮面向所述防滑件的一侧设有定位柱，所述防滑件面向所述行走轮的一侧设有与所述定位柱相对设置的定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。

在本实用新型的一实施例中，所述防滑件为弹性件；

且/或，所述防滑件的投影呈圆形设置；

且/或，所述防滑件的横截面呈弧形设置。

在本实用新型的一实施例中，所述防滑件包括底板和由所述底板的相对两侧向一侧延伸的两侧板，所述底板抵接于所述行走轮的外周壁，两所述侧板分别抵接于所述行走轮的相对的两侧壁。

在本实用新型的一实施例中，定义所述底板以及两所述侧板的厚度为D，0.5cm≤D≤1cm。

在本实用新型的一实施例中，所述侧板至少覆盖所述行走轮的侧壁面积的3/4。

在本实用新型的一实施例中，所述底板以及两所述侧板为一体结构；

且/或，所述底板以及两所述侧板的连接处呈光滑过渡设置；

且/或，所述底板和/或两所述侧板背离所述行走轮的一侧设有防滑凸起。

在本实用新型的一实施例中，所述防滑巷道堆垛机还包括上横梁、立柱以及载货台；

所述上横梁设于所述下横梁背离所述行走轮的一侧；所述立柱的两端分别连接于所述上横梁和所述下横梁；所述载货台可升降地设于所述立柱。