[实用新型]机器人的触碰条和具有其的物流机器人

权利要求书

1.一种机器人的触碰条，其特征在于，包括：

柔性壳体，所述柔性壳体适于连接在所述机器人的外表面上，且所述柔性壳体内限定有挤压腔；

多个感应电极组，所述感应电极组设在所述挤压腔内，用于感应所述柔性壳体对应所述感应电极组的位置处承受的外力作用，多个所述感应电极组沿所述柔性壳体的长度方向间隔开设置。

2.根据权利要求1所述的机器人的触碰条，其特征在于，所述感应电极组包括两个可分离设置的电极片，当所述柔性壳体受到外力挤压时两个所述电极片接触，当所述柔性壳体承受的外力消失后两个所述电极片分离。

3.根据权利要求2所述的机器人的触碰条，其特征在于，当两个所述电极片分离时，两个所述电极片沿所述柔性壳体的厚度方向间隔开设置。

4.根据权利要求2所述的机器人的触碰条，其特征在于，所述电极片沿所述柔性壳体的长度方向延伸，同一个所述感应电极组中的两个所述电极片平行设置且长度相同。

5.根据权利要求2所述的机器人的触碰条，其特征在于，所述挤压腔的截面为腰形孔，所述挤压腔具有前后正对且平行的前侧壁和后侧壁；

两个所述电极片分别设置于所述挤压腔的前侧壁和后侧壁内。

6.根据权利要求1所述的机器人的触碰条，其特征在于，所述柔性壳体包括：

外套管，所述外套管适于连接在所述机器人的外表面上，所述外套管内限定有安装腔；

多个内套管，所述内套管设在所述安装腔内，所述挤压腔设在所述内套管内，且多个所述感应电极组一一对应地设在多个所述内套管内。

7.根据权利要求6所述的机器人的触碰条，其特征在于，所述内套管的外周壁止抵接触所述外套管的内周壁。

8.一种物流机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体的底部具有行驶轮；

根据权利要求1-7中任意一项所述的机器人的触碰条，所述触碰条设置于所述机器人的前侧和/或后侧，多个所述感应电极组与所述机器人本体信号连接。

9.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述柔性壳体包括：主体段和连接在所述主体段两侧的侧边段，两个所述侧边段相对所述主体段弯折设置，所述主体段设置于所述机器人本体的前侧或后侧，两个所述侧边段分别设置于所述机器人本体的左右两侧，所述主体段内和两个所述侧边段内均对应设置有至少一个所述感应电极组。

10.根据权利要求8所述的物流机器人，其特征在于，所述机器人本体对应所述触碰条的位置形成有卡槽，所述柔性壳体朝向所述机器人本体的一侧设有卡扣，所述触碰条通过所述卡扣与所述卡槽适配卡接连接在所述机器人本体上。