[实用新型]上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种上下料装置。上下料装置包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，固定座与运动平台连接，运动平台能驱动固定座运动，驱动机构安装在固定座上，连接板与驱动机构传动连接，驱动机构能驱动连接板相对于固定座旋转，夹持机构安装在连接板上，并与旋转机构连接，旋转机构能驱动夹持机构相对于连接板旋转，夹持机构设有多个，间隔排布在连接板上。该上下料装置，设置了多个夹持机构，从而能够实现对多个工件的转移，极大地提高了工件的上下料效率，而且，不仅驱动机构能够驱动连接板旋转从而带动夹持机构旋转，旋转机构还能驱动夹持机构相对于连接板旋转，增加了夹持机构的灵活度。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在机械生产加工领域，经常会用到上下料装置，以将工件从一个工位转移至另一个工位上。但传统的上下料装置一次只能转移一个工件，这就导致工件的转移效率较为低下，从而会影响工件的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置，旨在解决传统的上下料装置转移工件的效率较低的问题。

一种上下料装置，包括运动平台、固定座、驱动机构、连接板、旋转机构及夹持机构，所述固定座与所述运动平台连接，所述运动平台能驱动所述固定座运动，所述驱动机构安装在所述固定座上，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构能驱动所述连接板相对于所述固定座旋转，所述夹持机构安装在所述连接板上，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构能驱动所述夹持机构相对于所述连接板旋转，所述夹持机构设有多个，间隔排布在所述连接板上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件及与所述驱动件传动连接的第一同步轮，所述驱动件固定在所述固定座上，所述第一同步轮与所述连接板固定连接，所述旋转机构包括同步带及第二同步轮，所述第二同步轮设有多个，与所述夹持机构一一对应设置，且所述第二同步轮与对应设置的所述夹持机构固定连接，所述同步带绕设于所述第一同步轮及各所述第二同步轮。

在其中一个实施例中，还包括预紧件，所述预紧件与所述同步带抵接。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件设于所述连接板上，且能随所述连接板旋转，所述固定座上设有限位孔，所述限位件穿设于所述限位孔。

在其中一个实施例中，所述限位件由所述限位孔的一端运动至所述限位孔的另一端时，所述连接板旋转了90°。

在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述从动轮与所述第一同步轮同轴设置，所述传送带绕设于所述主动轮及所述从动轮。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹紧气缸及相对设置的两夹爪，所述夹紧气缸与所述连接板转动连接，所述夹紧气缸用于控制两所述夹爪的张合。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括压紧气缸，所述压紧气缸用于将工件压紧在所述夹爪上，所述压紧气缸设有两个，分别与两所述夹爪连接。

在其中一个实施例中，所述运动平台包括第一线性移动机构及滑动设置在所述第一线性移动机构上的第二线性移动机构，所述第一线性移动机构能驱动所述第二线性移动机构沿第一方向移动，所述固定座滑动设置在所述第二线性移动机构上，所述第二线性移动机构能驱动所述固定座沿第二方向移动，所述第一方向垂直于所述第二方向。

在其中一个实施例中，所述运动平台还包括第三线性移动机构，所述第一线性移动机构滑动设置在所述第三线性移动机构上，所述第三线性移动机构能驱动所述第一线性移动机构沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：