[实用新型]一种自动餐饮设备

权利要求书

1.一种自动餐饮设备，其特征在于，包括传送机构和分解机构，所述分解机构包括沿竖直方向间隔设置的至少两个挂载板，所述传送机构用于将食品容器传送至所述分解机构上方，并沿所述竖直方向传送所述食品容器依次经过所述至少两个挂载板，所述至少两个挂载板设置成分别挂载所述食品容器的不同子容器。

2.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述至少两个挂载板上分别设置有开口，各所述挂载板上的开口设置成允许经过所述开口的所述食品容器中的下层子容器通过，并挂载所述食品容器中的上层子容器。

3.根据权利要求2所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述食品容器包括外碗体、放置于所述外碗体内的内碗体以及盖设于所述内碗体上的盖体，其中所述外碗体、所述内碗体和所述盖体上分别设置有外碗凸耳、内碗凸耳和盖体凸耳；

所述分解机构包括：

第一支架；

第一挂载板、第二挂载板以及第三挂载板，所述第一挂载板、第二挂载板以及第三挂载板沿所述竖直方向从上至下依次间隔设置于所述第一支架上；

其中，所述第一挂载板上的开口设置成允许所述内碗体和所述外碗体通过，并使得所述盖体凸耳支撑于所述第一挂载板上；所述第二挂载板上的开口设置成允许所述外碗体通过，并使得所述内碗凸耳支撑于所述第二挂载板上，所述第三挂载板上的开口设置成使得所述外碗凸耳支撑于所述第三挂载板上。

4.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第一挂载板、所述第二挂载板以及所述第三挂载板的数量为多组，且所述多组第一挂载板、所述第二挂载板以及所述第三挂载板沿所述第一支架的周向间隔设置，所述自动餐饮设备进一步包括底板及旋转传动机构，所述第一支架设置于所述底板上，所述旋转传动机构用于传动所述第一支架相对所述底板旋转，从而带动对应组的所述第一挂载板、所述第二挂载板以及所述第三挂载板旋转至预定位置。

5.根据权利要求4所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述第一支架及所述底板中的一者上设置有定位传感器，另一者上设置有定位件，所述定位传感器和所述定位件对所述第一支架进行旋转定位。

6.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括第二支架，所述第二支架上沿竖直方向从上至下依次间隔设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别用于检测所述第一挂载板、所述第二挂载板以及所述第三挂载板上是否放置有所述盖体、所述内碗体以及所述外碗体。

7.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述传送机构包括承托盘和水平传动机构，所述水平传动机构沿水平方向传动所述承托盘，以使得放置于所述承托盘上的所述食品容器对应所述第一挂载板、第二挂载板以及第三挂载板。

8.根据权利要求7所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述传送机构进一步包括竖直传动机构，所述竖直传动机构沿竖直方向传动所述承托盘，以使得放置于所述承托盘上的食品容器分别经过所述第一挂载板、所述第二挂载板至所述第三挂载板，以使得所述盖体、所述内碗体及所述外碗体分别支撑于所述第一挂载板、第二挂载板以及第三挂载板上。

9.根据权利要求7所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述传送机构进一步包括旋转传动机构，与所述水平传动机构连接，用于带动所述水平传动机构和所述承托盘绕预设的竖直轴线摆动，进而将所述承托盘上的所述食品容器传送至所述分解机构。

10.根据权利要求7所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述水平传动机构包括：

承载组件；

第一平移组件，设置于所述承载组件上并能够相对于所述承载组件平移运动；

第二平移组件，设置于所述第一平移组件上，并在所述第一平移组件的带动下相对于所述承载组件平移运动，所述第二平移组件进一步能够相对于所述第一平移组件平移运动。