[实用新型]滑板车

说明书

本实用新型公开了一种滑板车，所述滑板车包括：车把，所述车把上设有控制面板盒，所述控制面板盒内设有主控电路板；摄像头，所述摄像头设在所述控制面板盒上且与所述主控电路板相连，所述摄像头的镜头朝下；深度传感器，所述深度传感器设在所述控制面板盒上且与所述主控电路板相连，所述深度传感器的探头朝下。根据本实用新型的滑板车，根据本实用新型的滑板车，增大了摄像头和深度传感器的拍摄范围，且摄像头和深度传感器不易被损坏，从而延长了摄像头和深度传感器的使用寿命，而且，滑板车能够自主导航且能够避开行驶路面上的凹坑与障碍物，极大地提高了滑板车的安全性能。另外，通过使摄像头的镜头朝下，避免了侵犯路人隐私的问题。

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种滑板车。

背景技术

近年来，滑板车如电动滑板车由于其小巧、便携等特点受到大众的欢迎，越来越多的用户选择滑板车作为日常出行的助力工具。

相关技术中，大部分电动滑板车不能自动行驶，电动滑板车的启动与刹车等都需要用户手动操作，便利性较差，当电动滑板车的行驶速度较快时，经常出现由于用户不能及时避开行人或车辆而导致的交通事故，滑板车的安全性能较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种滑板车，所述滑板车能够自主导航，且能够避开行驶路面上的凹坑和障碍物。

根据本实用新型实施例的滑板车，包括：车把，所述车把上设有控制面板盒，所述控制面板盒内设有主控电路板；摄像头，所述摄像头设在所述控制面板盒上且与所述主控电路板相连，所述摄像头的镜头朝下；深度传感器，所述深度传感器设在所述控制面板盒上且与所述主控电路板相连，所述深度传感器的探头朝下。

根据本实用新型实施例的滑板车，通过将摄像头和深度传感器设在车把中部的控制面板盒上，增大了摄像头和深度传感器的拍摄范围，且由于控制面板盒距离地面较远，摄像头和深度传感器不易被损坏，从而延长了摄像头和深度传感器的使用寿命，而且，通过使摄像头和深度传感器与主控电路板相连，使滑板车能够自主导航且能够避开行驶路面上的凹坑与障碍物，极大地提高了滑板车的安全性能。另外，通过使摄像头的镜头朝下，避免了侵犯路人隐私的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头从上到下倾斜向前布置，所述深度传感器的中心轴线相对于所述摄像头的中心轴线倾斜设置，所述深度传感器位于所述摄像头的前方，所述深度传感器从上到下向所述摄像头倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述深度传感器的中心轴线与所述摄像头的中心轴线之间的夹角为α，其中所述α满足：0°＜α≤10°。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制面板盒包括：上壳；下壳，所述下壳设在所述上壳的下侧且与所述上壳之间限定出第一容纳空间，所述第一容纳空间内设有所述主控电路板；遮蔽罩，所述遮蔽罩设在所述下壳的底部且与所述下壳之间限定出第二容纳空间，所述遮蔽罩上形成有两个通孔，所述第二容纳空间内设有所述摄像头和所述深度传感器，所述镜头和所述探头分别从两个所述通孔处露出。

根据本实用新型的一些实施例，所述深度传感器通过导电背胶固定在所述下壳上。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制面板盒进一步包括透明罩，所述透明罩设在遮蔽罩的下侧且与所述下壳相连，所述透明罩罩设在所述摄像头和所述深度传感器的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述透明罩与所述下壳卡扣连接，所述遮蔽罩夹设与所述透明罩和所述下壳之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头为两个，两个所述摄像头分别设置于所述控制面板盒的前端和后端，前端的所述摄像头的所述镜头朝前，后端的所述摄像头的所述镜头朝后。

根据本实用新型的一些实施例，所述深度传感器设在两个所述摄像头之间，且所述深度传感器邻近前侧的所述摄像头。