[实用新型]一种节省空间型的升降装置有效
申请号: | 201921331823.7 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN210366819U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠 | 申请(专利权)人: | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 姜露露 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 节省 空间 升降 装置 | ||
1.一种节省空间型的升降装置,其特征在于,包括:内部为空心结构的环形放置座,开设在所述环形放置座的边缘处的环形放置槽,活动套接在所述环形放置槽上的齿轮圈,固定安装在所述环形放置座上且呈四边形分布的四个安装座,旋转安装在对应的安装座上的驱动轴,固定套接在所述驱动轴靠近齿轮圈一端的旋转齿轮,首端固定安装在所述驱动轴背离所述旋转齿轮一端的第一连杆,首端铰接于所述第一连杆的末端的第二连杆,以及铰接于所述第二连杆的末端的托盘;
所述旋转齿轮与所述齿轮圈相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置,其特征在于,所述环形放置槽上设置有向外延伸的放置板,以及安装在所述放置板上的旋转电机;所述放置板与其中一个安装座相对应,并与所述安装座上的旋转齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置,其特征在于,所述环形放置座的内部为正方形空间结构,所述第一连杆的长度等于所述第二连杆的长度小于所述正方形的长度的二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置,其特征在于,所述托盘为正方形,托盘的长度小于环形放置座的正方形空心结构的长度。
5.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置,其特征在于,所述托盘为圆形,所述托盘的外径长度小于环形放置座的正方形空心结构的长度。
6.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置,其特征在于,所述环形放置座的一侧与传动组件传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种节省空间型的升降装置,其特征在于,所述传动组件包括:立柱,设置在所述立柱的底部的驱动电机,传动连接于所述驱动电机的螺纹杆,以及固定在所述环形放置座一侧的螺纹套;所述螺纹套与所述螺纹杆通过内外螺纹传动连接。
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