[实用新型]一种起爆具用自动装箱排列机

说明书

本实用新型涉及一种起爆具用自动装箱排列机，包括基础组件、纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、纸箱推走机构五部分。其中，基础组件包括机架和工作台，所述工作台将所述机架分隔成上部区域和下部区域；纸箱预折叠机构包括多个推杆成型组件，以及安装在所述推杆成型组件上的L形推板；自动排列机构包括侧推模组；纸箱最终成型机构包括纸箱定形模组和纸箱上盖封盖模组；纸箱推走机构包括直线气缸和产品推头。本实用新型将纸箱折叠分为预折叠和最终成型两部分，将预折叠后的纸箱作为基准面，将货物推入其中，能够充分保证最终货物与纸箱的边缘贴合，最终完成封箱操作，避免了货物在纸箱内晃动的问题出现。

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，具体涉及一种起爆具用自动装箱排列机。

背景技术

随着工业化生产以及物料行业的不断发展，工厂生产出的产品会经过最终打包装箱再由物流交付至客户，对于打包装箱环节，装箱和排列是最终工序，为了适应大规模的装箱需求量，用于自动装箱的自动化设备应运而生。

现有技术中用于自动装箱的自动化设备通常是将货物放入指定区域后，对纸箱的四个侧面和上盖进行翻折打包，这种折叠打包的方式存在弊端，即无法保证折叠后的纸箱和货物完美贴合，最终导致货物在纸箱内易晃动。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种起爆具用自动装箱排列机，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种起爆具用自动装箱排列机，包括基础组件、纸箱预折叠机构、自动排列机构、纸箱最终成型机构、纸箱推走机构五部分。

其中，基础组件，包括机架，以及固定在所述机架内的工作台，所述工作台将所述机架分隔成上部区域和下部区域；

纸箱预折叠机构，包括固定在所述下部区域内预定位置处的多个推杆成型组件，以及安装在所述推杆成型组件上的L形推板；

自动排列机构，包括设置在所述上部区域内、且可沿所述工作台水平滑动的侧推模组；

纸箱最终成型机构，包括设置在所述上部区域内、且可沿所述工作台水平滑动、并与所述侧推模组互呈90度夹角的纸箱定形模组，以及水平滑动设置在所述上部区域内、且高于所述纸箱定形模组预定值的纸箱上盖封盖模组；

纸箱推走机构，包括安装在所述工作台上、且位于所述纸箱定形模组之间的直线气缸，以及安装在所述直线气缸的伸出杆一端的产品推头。

在进一步的实施例中，所述工作台上设有预定宽度和长度的条型槽，所述条型槽的位置与被折叠纸箱的折痕位置对应，所述工作台的预定位置处设有夹板。

在进一步的实施例中，所述推杆成型组件包括底板，固定在所述底板上的滑轨，滑动套设在所述滑轨上的滚珠滑块，固定在所述滚珠滑块上的气缸固定板，固定在所述气缸固定板两侧的第一双出杆气缸，以及固定在所述底板一侧、且与所述滑轨平行设置的第一电动缸；所述第一电动缸的螺母连接块与所述气缸固定板固定连接；所述L形推板固定在所述第一双出杆气缸的伸出杆一端。

在进一步的实施例中，所述侧推模组包括固定在所述机架内上部的第二电动缸，安装在所述第二电动缸的螺母连接块上的产品推板，固定安装在所述产品推板下部、且与所述工作台平行的第三电动缸，固定在所述产品推板下部一侧的固定挡板，以及安装在所述第三电动缸的螺母连接块上的活动挡板；所述产品推板与所述活动挡板的对应位置处设有行程槽，所述活动挡板穿过所述行程槽。

在进一步的实施例中，所述纸箱定形模组设置在纸箱的侧面处，包括一对相互平行固定在所述工作台上的第二双出杆气缸，以及固定在所述第二双出杆气缸的伸出杆一端的定型板。

在进一步的实施例中，所述定型板的截面呈L形，所述定型板的一侧设有向两侧倾斜20度的切入板，相邻两个定型板的间距与纸箱的宽度匹配。