[实用新型]一种基于可见光的室内定位系统

权利要求书

1.一种基于可见光的室内定位系统，其特征在于，包括接收端和至少一个发射端，所述发射端包括照明光源和覆盖于所述照明光源部分表面的多个滤光片，所述接收端包括图像探测器、图像识别模块和定位模块，其中：

所述照明光源，用于提供定位光信号；

所述图像探测器，用于采集照明光源图像，所述照明光源图像中包含有所述照明光源形成的光斑图像和所述照明光源通过所述滤光片形成的特征点图像；

所述图像识别模块，用于根据采集的照明光源图像，分别确定照明光源及其表面覆盖的各滤光片的位置坐标，以及确定所述光斑图像的像素中心坐标和特征点图像的像素中心坐标；根据采集的照明光源图像中单个像素尺寸以及光斑图像的像素中心坐标和特征点图像的像素中心坐标，确定所述照明光源的投影中心坐标和所述滤光片的投影中心坐标；

所述定位模块，用于根据所述照明光源的位置坐标及其投影中心坐标、各滤光片的位置坐标及其投影中心坐标和所述图像探测器的成像参数确定所述接收端的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，不同滤光片的波段不同。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发射端还包括电源和驱动电路，其中，所述电源、所述驱动电路和所述照明光源依次连接，用于为所述照明光源供电。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述接收端包括智能终端，所述智能终端中设置有所述图像探测器、所述图像识别模块和所述定位模块。

5.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述图像探测器的成像参数包括采集照明光源图像时的焦距。