[实用新型]一种多尺寸工件自动传送线

说明书

本实用新型的目的是提供一种多尺寸工件自动传送线，包括第一支撑架、传送带装置、运动电机、支撑立架、宽度调节装置、宽度显示装置、控制柜、第二支撑架、伺服抓取机构、放置台、第一固定臂与第二固定臂，其特征在于：传送带装置安装在第一支撑架的上端，传送带装置的一侧设置有运动电机，运动电机与传送带装置之间相互驱动连接，支撑立架固定连接在传送带装置的上端，宽度调节装置固定连接在支撑立架上。本实用新型可以通过人工手动实现调节第一固定臂与第二固定臂之间的宽度，可以适应不同规格的工件的传送，本实用新型在摆动臂上设置有多个转轮，工件在传送时与转轮相互接触，可以避免工件在运输过程中容易出现划痕的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种自动传送线设备，尤其涉及一种多尺寸工件自动传送线。

背景技术

目前，机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送，现有常规的传送机构只能将工件沿直线进行单向传送，因此工件在整个加工过程中，若需要将工件沿着生产流水线将上述工序依次完成，所需的传送机构需要很长，因此占用的生产空间也较多，为了解决上述生产技术问题，现在常用的方法是采用两条或多条传送机构将工件依次进行传送，使得工件在沿着两条或多条传送机构进行传送的过程中能够依次进行加工，然而目前现有的工件传送线通常是由传送机构将工件输送至指定地点，再由人工将工件进行后续的焊接工作，人为步骤较多，效率低下、不安全，且焊接品质难以保证，而且目前现有的工件传送线无法对多规格尺寸的工件进行分级输送，而且在工件的输送过程中，容易出现工件与传送带边缘碰撞而产生的划痕的问题。

因此需要一种可以解决上述问题的一种可以适用于多尺寸工件的自动传送线。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种多尺寸工件自动传送线，本实用新型在第一支撑架上安装有防尘罩，防尘罩起到了防止外部灰尘落在工件上的作用，本实用新型在放置台上设置有伺服抓取机构，伺服抓取机构包括有抓取装置与丝杠传动装置，抓取装置安装在丝杠传动装置上，在丝杠传动装置的一侧连接有气缸，抓取装置可在丝杠传动装置上移动，抓取装置可以将工件从放置台上抓取至下一位置，本实用新型中在支撑立架上设置有宽度调节装置，宽度调节装置由手轮与丝杠组成，手轮与丝杠相互连接，可以通过人工手动实现调节第一固定臂与第二固定臂之间的宽度，可以适应不同规格的工件的传送，本实用新型在摆动臂上设置有多个转轮，工件在传送时与转轮相互接触，可以避免工件在运输过程中容易出现划痕的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种多尺寸工件自动传送线，包括第一支撑架、传送带装置、运动电机、支撑立架、宽度调节装置、宽度显示装置、控制柜、第二支撑架、伺服抓取机构、放置台、第一固定臂与第二固定臂，其特征在于：所述传送带装置安装在所述第一支撑架的上端，所述传送带装置的一侧设置有运动电机，运动电机与所述传送带装置之间相互驱动连接，所述支撑立架固定连接在所述传送带装置的上端，所述宽度调节装置固定连接在支撑立架上，所述传送带装置上设置有第一固定臂与第二固定臂，第一固定臂与第二固定臂相互平行设置，所述第一固定臂的一端设置有摆动臂，第一固定臂通过连接轴与摆动臂相互转动连接，所述第二固定臂的一端连接有导向臂，第二固定臂与导向臂相互转动连接，所述第一支撑架的一侧设置有侧滑板，侧滑板与第一支撑架相互滑动连接，导向臂的一端与侧滑板相互固定连接，所述放置台设置在传送带装置的一侧，在放置台上设置有伺服抓取机构，所述控制柜设置在伺服抓取机构的一侧，所述控制柜与第二支撑架相互固定连接。

进一步，所述宽度调节装置包括有手轮与丝杠，丝杠安装在宽度调节装置的内部，手轮安装在丝杠的一侧，手轮与丝杠之间通过螺纹连接。