[实用新型]分膜转印装置、取膜机构及吸盘组件有效
申请号: | 201921332339.6 | 申请日: | 2019-08-16 |
公开(公告)号: | CN210884408U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 赖文杰;乐奎;吴丰礼 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | B65H3/08 | 分类号: | B65H3/08;B65H5/22;B65H41/00;B41F16/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 卢璐 |
地址: | 523822 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分膜转印 装置 机构 吸盘 组件 | ||
1.一种吸盘组件,其特征在于,包括:
安装架,所述安装架设有连接部;
第一吸嘴,所述第一吸嘴至少为两个,且间隔排列、并相互配合形成第一吸部,所述第一吸部可伸缩设置于所述安装架的下方;及
插件,所述插件可移动设置于安装架上,且所述插件能够移动至所述第一吸部的正下方、并与所述第一吸部形成夹持部。
2.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,还包括第一伸缩器,所述第一伸缩器固设于所述安装架上,且所述第一伸缩器的伸缩端与所述第一吸嘴连接。
3.根据权利要求2所述的吸盘组件,其特征在于,所述第一伸缩器的伸缩端设有用于连接至少两个所述第一吸嘴的连接件。
4.根据权利要求1所述的吸盘组件,其特征在于,还包括第二伸缩器,所述第二伸缩器固设于所述安装架上,且所述第二伸缩器的伸缩端与所述插件连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的吸盘组件,其特征在于,还包括第二吸嘴,所述第二吸嘴至少为两个,且相互配合形成第二吸部,所述第二吸部设置于所述安装架的下方。
6.一种取膜机构,其特征在于,包括如权利要求1至4任一项所述的吸盘组件,还包括机器人操作臂及控制器,所述安装架通过所述连接部安设于所述机器人操作臂的连接端;
其中,所述控制器能够控制机器人操作臂运动至预设位置,然后控制所述第一吸嘴打开、并相对于所述安装架上升,再控制所述插件插入所述第一吸部的正下方,然后再控制所述第一吸嘴下降、并与所述插件相配合形成所述夹持部。
7.根据权利要求6所述的取膜机构,其特征在于,所述吸盘组件还包括第二吸嘴,所述第二吸嘴至少为两个,且相互配合形成第二吸部,所述第二吸部设置于所述安装架的下方,所述控制器能够控制所述第二吸部打开或控制所述第一吸部及所述第二吸部同时打开。
8.一种分膜转印装置,其特征在于,包括如权利要求7所述的取膜机构,还包括UV转印机及定膜机构,所述UV转印机设有转印工作台,所述定膜机构包括分膜工作台,所述分膜工作台设有用于形成第三吸部的第三吸嘴,所述控制器能够控制所述吸盘组件与所述分膜工作台相配合将背膜从保护膜上取走,并将所述背膜转移至所述转印工作台上。
9.根据权利要求8所述的分膜转印装置,其特征在于,所述定膜机构包括承压台及按压组件,所述承压台的工作面设有粘接层,所述承压台的工作面与所述分膜工作台的工作面相配合形成支撑面,所述按压组件包括压块,所述压块能够与所述承压台的工作面相配合形成压合部,所述压块与所述承压台的工作面之间的纵向间距可调,使得所述压合部打开或关闭。
10.根据权利要求9所述的分膜转印装置,其特征在于,还包括粘接带、用于送出所述粘接带的放卷组件、用于收卷所述粘接带的收卷组件、以及安装座,所述粘接带的粘接面设置于所述承压台的工作面上形成所述粘接层,所述粘接带经所述放卷组件的出带端进入所述承压台的工作面,然后再进入所述收卷组件的收带端,所述放卷组件及所述收卷组件均设置于所述安装座的下方,所述承压台与所述分膜工作台间隔设置于所述安装座的上方,所述安装座设有供所述粘接带穿过的第一通孔及第二通孔,所述第一通孔及所述第二通孔间隔设置于所述承压台的两侧。
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