[实用新型]一种集装箱转运AGV

说明书

一种集装箱转运AGV，车架（1）前后端布置有前转向桥（2）和后转向桥（11），车架（1）中间布置有驱动一桥（7）和驱动二桥（8），前转向桥（2）和后转向桥（11）相对于整车中心前后对称布置，驱动一桥（7）和驱动二桥（8）相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥（2）和后转向桥（11）为整体锻造成型结构，驱动一桥（7）和驱动二桥（8）为整体铸造成型结构。轻量化车架及车桥，降低整车重心高度，提高车辆安全性。

技术领域

本实用新型涉及AGV，更具体的说涉及一种集装箱转运AGV，属于物流技术技术领域。

背景技术

目前，现有的集装箱转运AGV普遍采用4×4布置结构，车架、车桥等自重大，重心高，存在较大侧翻风险；且只有四轮胎承载，单个车轮对地面压力大；同时，应用的重型工程机械车桥及车轮，结构复杂成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的集装箱转运AGV自重大、存在侧翻风险、单个车轮对地面压力大、结构复杂成本高等问题，提供一种集装箱转运AGV。

为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种集装箱转运AGV，该车的车架前端布置有前转向桥、车架后端布置有后转向桥，车架中间由前端至后端依次布置有驱动一桥和驱动二桥，所述的前转向桥和后转向桥相对于整车中心前后对称布置，所述的驱动一桥和驱动二桥相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥和后转向桥为整体锻造成型结构，驱动一桥和驱动二桥为整体铸造成型结构。

所述的前转向桥和后转向桥均配置单胎，所述的驱动一桥和驱动二桥均配置双胎。

所述的前转向桥通过前转向桥悬架与车架连接，所述的后转向桥通过后转向桥悬架与车架连接，所述的前转向桥悬架和后转向桥悬架均为单桥双板簧悬架，所述的前转向桥悬架和后转向桥悬架结构、刚度相同，且前转向桥悬架和后转向桥悬架相对于整车中心前后对称布置。

所述的驱动一桥和驱动二桥通过整体式平衡悬架与车架连接。

该车的车架上安装有液压驱动控制系统，所述的液压驱动控制系统包括液压油箱、液压电机、液压泵和比例多路控制阀，所述的比例多路控制阀布置在该液压驱动控制系统内部靠近整车边缘的一侧，比例多路控制阀的阀口朝向整车外侧。

所述的驱动一桥前侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动轴与驱动一桥和驱动二桥连接，所述的驱动一桥、驱动二桥、驱动电机、传动轴和平衡悬架为模块化设计形成模块Ⅰ，所述的前转向桥、前转向桥悬架为模块化设计形成模块Ⅱ，所述的后转向桥和后转向桥悬架为模块化设计形成模块Ⅲ，所述的模块Ⅱ与车架的连接结构与模块Ⅲ与车架的连接结构相同。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中前转向桥和后转向桥相对于整车中心前后对称布置，驱动一桥和驱动二桥相对于整车中心前后对称布置，且前转向桥和后转向桥为整体锻造成型结构，驱动一桥和驱动二桥为整体铸造成型结构；该结构合理、可靠性强且成本低廉，且使车桥和车架轻量，降低整车重心高度，提高车辆安全性。

2、本实用新型前转向桥和后转向桥均配置单胎、驱动一桥和驱动二桥均配置双胎；四桥十二轮胎，增加轮胎数量，减少单个轮胎对地面压力；同时车桥、车轮采用目前重卡成熟的产品，结构简单车本低。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中，车架1，前转向桥2，前转向桥悬架3，驱动电机4，整车控制器5，蓄电池 6，驱动一桥7，驱动二桥8，动力电池组9，后转向桥悬架10，后转向桥11，驱动桥平衡悬架总成12，传动轴13，储气筒14，液压驱动控制系统15，转向油缸16，车轮17，电动空调压缩机18。

具体实施方式