[实用新型]一种自动布匹检拾装置

说明书

本实用新型所述的自动布匹检拾装置，通过设置检拾滑道,再配合感应技术以及机械臂技术把布匹拾取夹紧,以实现全自动及不经人手的布匹捡拾动作。所述的装置，包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，捡拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置,抬布装置附近有感应器，布头上设置有配合的识别传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置，当感应到布头经过时，便会自动启动抬布装置，将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面,挂在滑道尾段架上，以便于夹取装置对准和拾取布匹。

技术领域

本实用新型涉及一种自动布匹检拾装置, 是对布匹运送和布匹之间连接的技术改进, 属于染整工业设备技术领域。

背景技术

传统染整工业在运送和处理布匹的工序中, 是要依靠生产工人用手直接拿起布匹，在实行自动化染整的情况下，则需要通过工具自动将布匹捡拾起来。由于布匹是柔软纤维物料, 要自动对准、检拾是有相当难度的，所以至目前还未见有效的自动布匹检拾设备。有见及此，特提出本创新设计的自动布匹检拾装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有的布匹检拾动作费时费力、并且无法配合染整车间综合自动化方案的缺点, 提出一套创新设计的布匹检拾装置, 以配合自动控制染整工序的要求。

本实用新型所述的自动布匹检拾装置，通过设置检拾滑道, 再配合感应技术以及机械臂技术把布匹拾取夹紧, 以实现全自动及不经人手的布匹检拾动作。

具体来说，所述的自动布匹检拾装置，包括检拾滑道、送布装置、抬布装置、夹取装置和感应器，所述送布装置输送布匹，检拾滑道向下倾斜,布匹在检拾滑道向下滑行，检拾滑道的末端设有检拾坑位，检拾滑道的下方设有滑道尾段架，在检拾坑位底部设有抬布装置, 抬布装置附近有感应器，布头上设置有配合的识别传感器，靠近滑道尾段架设有用来夹取布头的夹取装置，识别传感器会与其对应的感应器配合，提示布头的位置，当感应到布头经过时，便会自动启动抬布装置，将靠近滑道尾段的布匹抬起,升离滑道表面, 挂在滑道尾段架上，以便于夹取装置对准和拾取布匹。

进一步的，所述的抬布装置为吹布喷气嘴，吹布喷气嘴附近有感应器，布头上设置有识别传感器，识别传感器会与其相应兼容的感应器配合，提示布头的位置，当感应到布头经过时，便会自动启动吹布喷气嘴，将靠近滑道尾段的布匹吹起。

更进一步的,所述的吹布喷气嘴的数量为一个或两个以上。

进一步的，所述的检拾坑位为检拾滑道末端两边向内侧收窄的区域。

进一步的,所述的检拾坑位在装置上的数量、位置不限。

进一步的, 所述的检拾滑道的宽度,长度和倾斜度根据布匹的宽度和上下游工作站之间的实际阔度而确定。

进一步的, 所述的检拾滑道的物料和滑道表面的物料选择,根据布匹与滑道之间的滑行摩擦情况而确定,目的是要让布匹滑行畅顺和避免布匹受滑道表面磨损。

进一步的,所述夹取装置为机械臂，机械臂上装设有用于夹取布头的钳子，当布匹被吹离滑道表面并挂在尾段的架上时,机械臂的钳子会从外侧位置移入检拾坑位, 并将升离滑道表面的布匹两侧夹稳, 以完成自动检拾布匹的动作。

进一步的,所述的送布装置为设置在布匹下方的滚轮。

进一步的,所述的检拾滑道附近还设有第二感应器，当第二感应器感应到布头时，即表示布头己偏离了本来检拾的位置，送布装置会停止出布并以反方向转动一定的距离，以确保布匹不会过份卷出，以确保布头能被成功检起。

附图说明

图1 是本实用新型所述的自动布匹检拾装置示意图；