[实用新型]一种自转四旋翼高速无人机

权利要求书

1.一种自转四旋翼高速无人机，其特征在于：包括机身(1)，机身(1)的头部和尾部分别设置有从机身(1)延伸而出的机臂，通过机臂安装有多个自转旋翼升力桨(3)，自转旋翼升力桨(3)提供机身(1)上升和下降的作用力；机身(1)的尾端设置有推力桨(5)，通过自转旋翼升力桨(3)调整机身(1)的姿态，使推力桨(5)产生推力的方向经过机身(1)的重心；机身(1)头部的自转旋翼升力桨(3)设置在机臂的下表面，尾部的自转旋翼升力桨(3)设置在机臂的上表面；所述的自转旋翼升力桨(3)以及推力桨(5)均通过无刷电机驱动，机身(1)上设有无刷电机的供电电源。

2.根据权利要求1所述的自转四旋翼高速无人机，其特征在于：机身(1)的头部和尾部分别固定有与机身(1)相垂直的机臂，机臂与机身(1)组成工字型结构，机臂在机身(1)的两侧关于机身(1)对称设置，机臂的端部安装自转旋翼升力桨(3)。

3.根据权利要求2所述的自转四旋翼高速无人机，其特征在于：机身(1)头部机臂两端的自转旋翼升力桨(3)的间距短于机身(1)尾部机臂两端的自转旋翼升力桨(3)的间距。

4.根据权利要求1所述的自转四旋翼高速无人机，其特征在于：所述的机身(1)采用碳纤维材料制成。

5.根据权利要求1所述的自转四旋翼高速无人机，其特征在于：所述的机臂采用能够进行折叠的杆件。