[实用新型]一种自动化机械夹爪和机器人

权利要求书

1.一种自动化机械夹爪，其特征在于，包括：

支架组件，其具有一定位腔体；

夹爪组件，其与所述支架组件的上端相铰接；

驱动组件，其设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体；所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度；

位移调节组件，其设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制所述驱动组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述夹爪组件包括：

第一夹爪和第二夹爪，其相互交叠且在相交叠处与所述支架组件的上端相铰接；

第一推拉连杆，其一端与第一夹爪的下端相铰接，另一端与所述驱动组件相铰接；

第二推拉连杆，其一端与第二夹爪的下端相铰接，另一端与所述驱动组件相铰接。

3.根据权利要求2所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述支架组件包括：

支架底板，其位于所述驱动组件的下方；

支架侧板，其设于所述支架底板上；所述位移调节组件位于所述位移调节组件上；

支架顶板，其设于所述支架侧板的上端；所述支架顶板具有一开口；所述第一夹爪和第二夹爪相交穿过所述开口且分别与所述第一推拉连杆和第二推拉连杆相铰接；所述第一夹爪和第二夹爪的相交叠处通过一铰接部与所述支架顶板相铰接；

所述支架底板、支架侧板和支架顶板之间的连接形成所述定位腔体。

4.根据权利要求1或2所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述驱动组件包括：

线圈本体，其位于所述定位腔体内且可相对所述支架组件上下移动；所述线圈本体通过所述位移调节组件锁紧固定；

推拉杆，其穿过所述线圈本体且其一端与所述夹爪组件相铰接；

第一弹性件，其设于所述线圈本体的上端面与所述推拉杆的一端之间；

所述线圈本体通电后驱动所述推拉杆向下移动，所述第一弹性件被压缩，所述夹爪组件收合。

5.根据权利要求4所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述支架组件的下端上设有位于所述定位腔体内的第二弹性件。

6.根据权利要求1所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述位移调节组件包括：

滑动开口，其贯穿所述支架组件的侧壁且相对所述支架组件上下方向伸长延伸；

紧固件，其穿过所述滑动开口与所述驱动组件锁紧连接以限制所述驱动组件上下移动。

7.根据权利要求3所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪相对称交叠；所述第一夹爪包括第一夹持部、与所述第一夹持部下端相连接且与第一推拉连杆相铰接的第一连接部；所述第二夹爪包括第二夹持部、与所述第二夹持部下端相连接且与第二推拉连杆相铰接的第二连接部；所述第一夹持部的下端与所述第一夹持部的下端相交叠并通过所述铰接部连接于所述支架组件的上端。

8.根据权利要求7所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述第一夹持部和第二夹持部均呈圆弧内凹向下延伸；所述第一连接部和第二连接部呈外凹圆弧向下延伸；所述第一夹持部的下端与所述第一连接部的上端相切连接；所述第二夹持部的下端与所述第二连接部的上端相切连接。

9.根据权利要求7所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述支架侧板具有两块；两块所述支架侧板相对设置；所述支架侧板的上端相对所述第一夹爪和第二夹爪延伸的位置设有延伸通口；所述第一连接部穿过所述延伸通口向下延伸与第一推拉连杆相铰接；所述第二连接部穿过所述延伸通口向下延伸与第二推拉连杆相铰接。

10.根据权利要求1或6所述的自动化机械夹爪，其特征在于，所述位移调节组件位于所述支架组件的侧壁上且至少有一个。

11.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的自动化机械夹爪。