[实用新型]一种轴用卡簧装配装置

说明书

本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置，包括卡簧上料振动盘、卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及卡簧压装机构；卡簧压装机构包括压装气缸、卡簧压头、压装导轨、通过第二滑块与压装导轨滑动连接的胀大头安装座、卡簧胀大头以及复位弹簧；卡簧压头通过第一滑块与压装导轨滑动连接；复位弹簧的一端连接在XY平面伺服移动平台上，另一端连接胀大头安装座；卡簧抓取机械手将卡簧从卡簧分料机构上取下后放在卡簧胀大头上。本实用新型能够实现卡簧的自动化装配，能够满足多种规格卡簧的装配，设备通用性强。

技术领域

本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置。

背景技术

轴用卡簧属于紧固件的一种，安装在轴类零件的轴槽中，起到阻止轴上的零部件轴向运动的作用。通常情况下人工使用卡簧钳将卡簧安装到轴槽中，但是在大批量、流水线生产中，卡簧钳装配的效率低下，并且完全通过人工装配，造成产品一致性差，容易出现漏装或者安装不到位的情况。

即使市场上有能够自动装配轴用卡簧的装置，往往一个设备只能满足同一种规格或机构的卡簧的安装，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的人工装配效率低且产品一致性差的缺陷，提供一种能够实现全自动装配的轴用卡簧装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴用卡簧装配装置，其特征在于：包括卡簧上料振动盘、设置在所述卡簧上料振动盘端部的卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及安装在所述XY平面伺服移动平台上的卡簧压装机构；所述卡簧压装机构包括通过支架安装在所述XY平面伺服移动平台上的压装气缸、安装在所述压装气缸输出端的卡簧压头、与所述XY平面伺服移动平台固定连接的压装导轨、通过第二滑块与所述压装导轨滑动连接的胀大头安装座、固定在所述胀大头安装座上的卡簧胀大头以及复位弹簧；所述卡簧压头通过第一滑块与所述压装导轨滑动连接；所述复位弹簧的一端连接在所述XY平面伺服移动平台上，另一端连接所述胀大头安装座；所述卡簧抓取机械手将卡簧从卡簧分料机构上取下后放在所述卡簧胀大头上。

进一步地，所述XY平面伺服移动平台上安装有用来确定待装配轴的位置的视觉相机。

进一步地，所述视觉相机下方还设置有视觉光源。

进一步地，所述压装气缸的输出端与所述卡簧压头通过浮动接头连接。

进一步地，所述胀大头安装座包括与所述第二滑块固定连接的安装板、设置在所述安装板侧面的等腰三角形导向块、以及设置在所述等腰三角形导向块下端的胀大头安装凸台；压装之前，卡簧的开口端的两侧分别卡设在所述等腰三角形导向块的两腰边上。

进一步地，所述卡簧胀大头包括上小下大的圆锥台和设置在所述圆锥台下端的圆柱台；所述圆柱台上具有贯穿其圆周壁面的安装孔；通过将所述安装凸台安装在所述安装孔内将所述卡簧胀大头安装在所述胀大头安装座上。

进一步地，所述卡簧分料机构包括分料机构机架、安装在所述分料机构机架上的分料气缸、安装在所述分料气缸输出端的卡簧分料片、设置在所述卡簧分料片远离所述分料气缸一端用来给所述卡簧分料片导向的分料导向板、设置在所述卡簧上料振动盘出料端且固定在所述分料导向板上的码垛定位块、设置在所述分料导向板下方的顶升气缸以及安装在所述顶升气缸输出端的顶升杆；所述卡簧分料片上具有卡簧仿形孔，所述分料导向板上具有卡簧分料孔，所述顶升杆的上端深入到所述卡簧分料孔内；所述码垛定位块上的卡簧落入所述卡簧仿形孔内后通过分料气缸将卡簧运送至卡簧分料孔内，顶升杆将卡簧顶起。

更进一步地，所述卡簧分料片的厚度等于卡簧的厚度。

一种轴用卡簧装配方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、卡簧上料振动盘将卡簧上料至卡簧分料机构；