[实用新型]一种力/位可控面型自适应磨抛装置

权利要求书

1.一种力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，包括固定支座(1)，所述固定支座(1)上固定有步进电机(2)和减速器(3)；所述减速器(3)的输出端带动一个回转气缸(4)，所述回转气缸(4)设有供气孔(131)和排气孔(132)；所述回转气缸(4)连接有旋转支座(5)，所述旋转支座(5)侧面固定有一个电机座(8)，所述电机座(8)上安装有一驱动电机(7)，所述旋转支座(5)内支撑有一弹性磨抛轮(6)，所述弹性磨抛轮(6)包括旋转轮轴(601)，所述驱动电机(7)的输出轴连接有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括主动带轮(91)、同步传动带(10)和被动带轮(92)，所述主动带轮(91)设置在所述驱动电机(7)输出轴上，所述被动带轮(92)设置在所述旋转轮轴(601)的一端上，所述旋转轮轴(601)的另一端设有中心通气孔，所述旋转轮轴(601)的中段的同一个横截面上设有多个径向孔，所述中心通气孔自旋转轮轴(601)的端面至与多个径向孔连通为止；所述旋转轮轴(601)的轴线与所述回转气缸(4)的轴线垂直相交。

2.根据权利要求1所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述步进电机(2)包括脉冲发生器，通过该脉冲发生器控制步进电机(2)的转向和转角，进而通过所述回转气缸(4)带动所述旋转支座(5)在绕回转气缸(4)的轴线往复转动，同时，回转气缸(4)在外部气压驱动下沿回转气缸中心轴线轴向移动。

3.根据权利要求2所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述旋转支座(5)绕回转气缸(4)轴线往复转动的角度为0°～±180°，所述旋转支座(5)沿回转气缸(4)轴向移动的行程为10～15mm。

4.根据权利要求1所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述旋转支座(5)为门型框架，所述旋转轮轴(601)的两端均设有轴承，门型框架两侧的支撑板上均设有轴承座(12)和轴承盖(11)，所述旋转轮轴(601)通过轴承、轴承座(12)和轴承盖(11)安装在所述旋转支座(5)上。

5.根据权利要求1所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述旋转轮轴(601)上沿径向自内向外的设有弹性橡胶层(603)和抛光皮或者研磨垫(302)，所述弹性橡胶层(603)内嵌装有加强内衬层(604)。

6.根据权利要求5所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述弹性橡胶层(603)与所述旋转轮轴(601)粘接并密封；所述加强内衬层(604)由金属丝、尼龙材料编织而成。

7.根据权利要求5所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述抛光皮是聚氨酯抛光片、羊毛抛光片、海绵抛光片和由超细纤维制成的抛光层材料中的任何一种。

8.根据权利要求5所述力/位可控面型自适应磨抛装置，其特征在于，所述研磨垫是固结有研磨颗粒的研磨垫或是由均匀整列分布的研磨丸片构成的研磨垫。