[实用新型]一种细胞自动培养装置

说明书

本实用新型涉及一种细胞自动培养装置，包括密闭二氧化碳培养箱、光谱测量系统、培养平台、蠕动泵、摄像头、细胞培养袋、储液袋、细胞检测装置和智能终端。光谱测量系统、培养平台、蠕动泵、摄像头、细胞培养袋和细胞检测装置置于密闭培养箱内，光谱测量系统采用光学传感器；智能终端与蠕动泵、培养平台云台、摄像头、光谱仪有线或无线连接，实时显示密闭培养箱内图像、细胞悬液pH、细胞密度、细胞体积。本实用新型可将细胞大规模扩增过程自动化，使用非接触式光学传感器在线测量细胞悬液pH与细胞密度，降低细胞污染风险。内置模糊控制器控制pH与细胞密度维持在稳定值，提高培养效率同时降低成本。

技术领域

本实用新型涉及细胞培养技术领域，涉及一种细胞自动培养装置。

背景技术

细胞体外扩增技术是一种常见的细胞培养技术，培养流程涉及细胞分离与扩增。分离细胞一般放在37°的细胞培养箱中进行培养。在整个培养周期，细胞将从10ml左右扩增到1.5L。人工操作时，需要反复将培养容器从细胞培养箱中取出，在洁净工作台中进行取样与添加细胞培养基，直到培养完成。培养过程中进行pH测量与密度测量时，需采样送至pH计测量pH，使用显微镜或细胞计数仪测量细胞密度。采样过程增加细胞受到污染的风险。特别地，当培养的细胞产品用于免疫治疗时，临床上规定一个细胞房只能培养一个病人的细胞，两个病人在同一个细胞培养房内时不允许的，因为无法保证两个病人的血细胞培养不互相交叉污染。因此手动培养方式手续繁琐，效率低下，人力物力消耗大，成本高，无法大规模推广。更为关键的是，由于培养细胞存在个体差异，手工培养方式难以保证细胞培养数量和培养质量的稳定性。

因此，本领域亟需研发一种细胞自动培养装置，能实现细胞体外扩增过程的自动化实现，减少人工操作带来的污染风险，并有效保障细胞培养数量和培养质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对手动培养方式容易污染细胞培养环境且效率低下的缺点，提供一种细胞自动培养装置，可以在线非接触测量细胞悬液pH值与细胞密度，能实现细胞体外扩增过程的自动化实现，减少人工操作带来的污染风险，并保障细胞培养数量和培养质量的稳定性。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种细胞自动培养装置，包括密闭培养箱、光谱测量系统、培养平台、蠕动泵、摄像头、细胞培养袋、储液袋、细胞检测装置和智能终端。所述光谱测量系统、培养平台、蠕动泵、摄像头、细胞培养袋和细胞检测装置置于密闭培养箱内，所述光谱测量系统采用光学传感器，可以在非接触环境下培养细胞并在线测量细胞悬液pH与细胞密度；所述储液袋固定于密闭培养箱外侧壁；所述智能终端实时显示密闭培养箱内图像、细胞悬液pH、细胞密度、细胞体积；所述培养平台包括云台、载物平台，载物平台置于云台上方；所述智能终端与蠕动泵、培养平台云台、摄像头、光谱仪有线或无线连接；所述细胞培养袋置于培养平台上方与储液袋及细胞检测装置相连。

所述非接触是指细胞培养及观察、测量都在密闭培养箱中进行，不与操作者发生接触。

作为本实用新型优选的技术方案，所述密闭培养箱为二氧化碳培养箱，在细胞培养时使箱体内保持特定温度和特定气体密度。所述密闭培养箱控制箱内优选方案为温度为37℃，二氧化碳浓度为5%。

作为本实用新型优选的技术方案，该装置还包括工作台；所述智能终端采用计算机和操作面板、或者采用智能手机，所述计算机置于工作台上。

作为本实用新型优选的技术方案，所述培养平台包括一台可在垂直方向转动的云台及一个置于云台上的载物平台，载物平台通过螺栓固定在云台上，随着云台在垂直方向转动，载物平台最大水平倾角为±45°。

作为本实用新型优选的技术方案，所述细胞培养袋置于培养平台上方，与普通细胞培养袋不同的是，该细胞培养袋包括两个开口，开口一为细胞培养基进液口，连接无菌软管穿过蠕动泵卡口与储液袋相连，开口二与细胞检测装置相连。该细胞培养袋的容积优选为1.8L。