[实用新型]一种文件袋模切膜片水平输送机构

说明书

一种文件袋模切膜片水平输送机构，包括支架、水平导轨、平移座、平移机构、升降机构和吸盘组件；水平导轨、平移机构均安装在支架上，平移座安装在水平导轨上并与平移机构的动力输出端连接，升降机构安装在平移座上；升降机构包括支撑架、第一气缸和第二气缸，支撑架安装在平移座上，第一气缸的缸体安装在支撑架上，第一气缸的活塞杆向下设置，第二气缸的活塞杆向上设置并与第一气缸的活塞杆连接，吸盘组件安装在第二气缸的缸体上。利用第一气缸与第二气缸反向动作的时间差，使吸盘组件产生抖动，从而将粘附在文件袋模切膜片下表面的其它多余文件袋模切膜片抖落，使得吸头组件每次仅吸起一个文件袋模切膜片，确保文件袋自动化生产的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种文件袋生产设备，尤其涉及一种文件袋模切膜片水平输送机构。

背景技术

文件袋的生产工序起码包括上料、纽扣打扣、膜片对折、热压封边、纽扣扣合等工序，各个工序均要求精确对位。但是，上料一般是将紧密堆叠在一起的文件袋模切膜片逐个分离，然后输送到后方的工序中，显然，上料最好是采用吸取的方式从上到下逐渐吸取各个文件袋模切膜片。

但是，吸取后一般很难切换成夹送的方式，从吸取切换到夹送，往往会导致文件袋模切膜片的定位不准，因此目前，从上料到膜片对折这三道工序中，最好还是通过吸盘组件进行搬送，能够使文件袋模切膜片精准到达预定位置。

然而，由于文件袋模切膜片紧密贴合在一起，各个文件袋模切膜片往往因接触面太过平滑而真空吸附在一起，因此，当采用吸盘组件从托板上吸取文件袋模切膜片时，经常一次性吸起两个文件袋模切膜片，甚至多个，导致后续工序被卡住或混乱。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种文件袋模切膜片水平输送机构，这种文件袋模切膜片水平输送机构能够确保一次只吸起一个文件袋模切膜片，确保文件袋自动化生产的顺利进行。采用的技术方案如下：

一种文件袋模切膜片水平输送机构，包括支架、水平导轨、平移座、平移机构、至少一个升降机构和至少一个吸盘组件，水平导轨、平移机构均安装在支架上，平移座安装在水平导轨上并与平移机构的动力输出端连接，各个升降机构安装在平移座上，其特征是：所述升降机构包括支撑架、第一气缸和第二气缸，支撑架安装在所述平移座上，第一气缸的缸体安装在支撑架上，第一气缸的活塞杆向下设置，第二气缸的活塞杆向上设置并与第一气缸的活塞杆连接，所述吸盘组件安装在第二气缸的缸体上。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构还包括两个导向杆和两个导向套，两个导向套均安装在所述支撑架上并分别处于所述第一气缸的两侧，两条导向杆分别处于相应的导向套中，两条导向杆的下端分别与所述的吸盘组件连接。通过设置导向杆和导向套，使得吸盘组件的上下运动更加稳定，在吸附、转移文件袋模切膜片时更加稳定。

上述平移机构一般包括平移伺服电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带，主动同步轮与平移伺服电机传动连接，同步带张紧在主动同步轮、从动同步轮外面，同步带作为平移机构的动力输出端。上述平移机构还可以采用气缸，也可以采用伺服电机、齿轮齿条相配合的结构。

作为本实用新型的优选方案，所述吸盘组件包括吸盘支架和多个真空吸头，各个真空吸头均安装在吸盘支架上并按阵列的方式排列。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种文件袋模切膜片水平输送机构，利用第一气缸与第二气缸反向动作的时间差，使吸盘组件产生抖动，从而将粘附在文件袋模切膜片下表面的其它多余文件袋模切膜片抖落，使得吸头组件每次仅吸起一个文件袋模切膜片，确保文件袋自动化生产的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是图1中升降机构及吸盘组件的侧向视图。

具体实施方式