[实用新型]曲轴型精密转动脚轮

说明书

本实用新型公开了一种曲轴型精密转动脚轮，包括轮子、支撑脚、底板、支撑板，所述支撑脚连接于底板的下端，所述支撑脚的下端通过螺栓组件连接有轮子，所述支撑板与底板之间连接有曲轴转动组件，所述曲轴转动组件包括精密压盖、精密轴承、转动盘上盘、转动盘下盘、旋转曲轴、沉头螺栓；本实用新型采用高性能机械曲轴原理，起到更好的抗冲击能力、转向能力，利用旋转曲轴的原理，有效提高转动部分使得其更加灵敏的，在AGV领域能够起到更加有效的转向灵敏度，提高轮子的效率；当轮子碰撞的时候旋转曲轴的轮子更加能够起到辅助转向功能，有效减低脚轮因碰撞时产生的不必要损害。

技术领域

本实用新型涉及脚轮技术领域，具体为一种曲轴型精密转动脚轮。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如铸铁轮，尼龙轮等。

现有的AGV领域的脚轮结构单一，抗冲击能力、转向能力都有待提升，脚轮碰撞时由于上端结构固定会产生磨损，为此，我们推出一种曲轴型精密转动脚轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲轴型精密转动脚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲轴型精密转动脚轮，包括轮子、支撑脚、底板、支撑板，所述支撑脚连接于底板的下端，所述支撑脚的下端通过螺栓组件连接有轮子，所述支撑板与底板之间连接有曲轴转动组件，所述曲轴转动组件包括精密压盖、精密轴承、转动盘上盘、转动盘下盘、旋转曲轴、沉头螺栓，所述精密压盖为两组设置，一组是精密压盖连接于支撑板的上端中部，另一组所述精密压盖螺接连接于底板的上端中部，所述精密轴承为两组设置，一组所述精密轴承连接于转动盘下盘的下端且位于精密压盖的上端，另一组所述精密轴承连接于转动盘上盘的中部且位于支撑板的下端，所述旋转曲轴连接于转动盘上盘与转动盘下盘之间，所述沉头螺栓为八组设置，四组所述沉头螺栓等距连接于支撑板上，且下端贯穿于支撑板中连接至转动盘上盘上，另外四组所述沉头螺栓连接于转动盘下盘上，且下端贯穿于转动盘下盘连接至底板上。

作为本技术方案的进一步优化，所述螺栓组件包括螺栓、螺帽，螺栓贯穿于轮子、支撑脚的轴孔中，螺帽螺接于螺栓的一端。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动盘上盘、转动盘下盘的中部设有用于连接旋转曲轴的轴孔。

作为本技术方案的进一步优化，所述底板与支撑脚通过焊接固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动盘上盘、转动盘下盘的下端均设有空腔。

作为本技术方案的进一步优化，所述轮子的轴孔中还连接有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用高性能机械曲轴原理，起到更好的抗冲击能力、转向能力，利用旋转曲轴的原理，加上精密压盖、精密轴承、转动盘上盘、转动盘下盘等精密的总装，有效提高转动部分使得其更加灵敏的，在AGV领域能够起到更加有效的转向灵敏度，提高轮子的效率；当轮子碰撞的时候旋转曲轴的轮子更加能够起到辅助转向功能，有效减低脚轮因碰撞时产生的不必要损害。

附图说明

图1为本实用新型精密轴承内部结构示意图；

图2为本实用新型曲轴安装位置结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型轮子结构示意图。