[实用新型]一种自动冲压流水线

权利要求书

1.一种自动冲压流水线，其特征在于：依次设置有自动供料平台；交替设置的多个机械手总装和压机，位于机械手总装后端的输送带总装；

所述自动供料平台纵向设置，具有一个安装有两个堆料平台的升降平台，所述升降平台通过驱动装置驱动前后移动；

所述机械手总装包括具有两个机械臂的机械手，位于所述机械手前方的中转工位；所述机械手设置在一个可垂直升降和左右移动的底板上；两个所述机械臂移动轨迹分别为所述自动供料平台的升降平台至所述中转工位，所述中转工位至所述压机工作平台；

所述压机用于冲压工件；

所述机械手总装和压机交替设置，用于将前一所述压机冲压后的工件转移至后一压机的工位进行压制；

所述输送带总装用于将最后一个所述机械手总装输出的经过多次冲压的工件传输至其他工位。

2.如权利要求1所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述机械手总装的中转工位为高度补偿平台或翻转装置；

所述高度补偿平台包括设置在升降装置上的平台板，所述平台板上表面设置有多个导向定位座；

所述翻转装置包括设置在升降装置上翻转板，所述翻转板上安装有机械臂，所述翻转板由翻转装置驱动旋转。

3.如权利要求2所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述高度补偿平台升降装置为由伺服电机驱动的丝杆螺母升降机构，所述平台板下方设置有称重传感器。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述机械臂上设置有真空吸盘或电磁铁，用于吸取工件。

5.如权利要求1-3任一项所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述自动供料平台的堆料平板上设置有多个磁性分层器。

6.如权利要求1-3任一项所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述自动供料平台升降平台通过伺服电机驱动的升降机驱动升降，通过气缸驱动前后移动。

7.如权利要求1-3任一项所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述机械手总装的机械手包括X轴导轨和设置在所述X轴导轨上的两个机械臂；所述X轴导轨通过齿轮齿条传动机构驱动左右移动，通过由伺服电机驱动的丝杆螺母升降机构驱动升降。

8.如权利要求1-3任一项所述的自动冲压流水线，其特征在于：所述自动冲压流水线依次包括自动供料平台，带有高度补偿平台的机械手总装，压机，带有翻转装置的机械手总装，压机，带有高度补偿平台的机械手总装，输送带总装。