[实用新型]用于变速箱装配的原料箱智能视觉防错漏检测设备

权利要求书

1.用于变速箱装配的原料箱智能视觉防错漏检测设备，其特征在于：包含安装平台(100)、传送带模块(200)、第一检测装置(300)、第二检测装置(400)、第三检测装置(500)、原料箱(600)、控制系统；

所述的传送带模块(200)、第一检测装置(300)、第二检测装置(400)、第三检测装置(500)安装在安装平台(100)上，所述的传送带模块(200)平行于安装平台(100)，安装在安装平台(100)中部位置，所述的第一检测装置(300)安装在传送带模块(200)后方左侧位置，所述的第二检测装置(400)安装在传送带模块(200)前方中间位置，所述的第三检测装置(500)安装在传送带模块(200)后方右侧位置，所述的原料箱(600)放置在传送带模块(200)上，所述的控制系统连接传送带模块(200)、第一检测装置(300)、第二检测装置(400)、第三检测装置(500)；

所述的安装平台包括平台面板(110)、支架(120)，所述的支架(120)安装在平台面板(110)下方；

所述的传送带模块(200)包括第一支撑底座(210)、第二支撑底座(220)、输送线(230)、托盘(240)、第一位置传感器(250)、第二位置传感器(260)、第三位置传感器(270)，所述的第一支撑底座(210)安装在输送线(230)下方左侧位置，所述的第二支撑底座(220)安装在输送线(230)下方右侧位置，所述的托盘(240)放置在输送线(230)上，所述的第一位置传感器(250)安装在输送线(230)左侧位置，位于第一检测装置(300)下方，所述的第二位置传感器(260)安装在输送线(230)中间位置，位于第二检测装置(400)下方，所述的第三位置传感器(270)安装在输送线(230)右侧位置，位于第三检测装置(500)下方，第二位置传感器(260)位于第一位置传感器(250)和第三位置传感器(270)正中间；

所述的第一检测装置(300)包括第三支撑底座(310)、第一连接型材(320)、第一视觉安装架(330)、第一机器视觉检测组件(340)，所述的第三支撑底座(310)安装在传送带模块(200)后方左侧位置，为直角梯形体结构，所述的第一连接型材(320)安装在第三支撑底座(310)上方，所述的第一视觉安装架(330)安装在第一连接型材(320)上方，为直角三角体结构，所述的第一机器视觉检测组件(340)安装在第一视觉安装架(330)前方；

所述的第二检测装置(400)包括第四支撑底座(410)、第二连接型材(420)、第二视觉安装架(430)、第二机器视觉检测组件(440)，所述的第四支撑底座(410)安装在传送带模块(200)前方中间位置，为直角梯形体结构，所述的第二连接型材(420)安装在第四支撑底座(410)上方，所述的第二视觉安装架(430)安装在第二连接型材(420)上方，为直角三角体结构，所述的第二机器视觉检测组件(440)安装在第二视觉安装架(430)后方；

所述的第三检测装置(500)包括第五支撑底座(510)、第三连接型材(520)、第三视觉安装架(530)、第三机器视觉检测组件(540)，所述的第五支撑底座(510)安装在传送带模块(200)后方右侧位置，为直角梯形体结构，所述的第三连接型材(520)安装在第五支撑底座(510)上方，所述的第三视觉安装架(530)安装在第三连接型材(520)上方，为直角三角体结构，所述的第三机器视觉检测组件(540)安装在第三视觉安装架(530)前方。

2.如权利要求1所述的用于变速箱装配的原料箱智能视觉防错漏检测设备，其特征在于：

所述的控制系统由PLC可编程逻辑控制器、计算机构成，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、输送线(230)、第一位置传感器(250)、第二位置传感器(260)、第三位置传感器(270)，所述的计算机连接第一机器视觉检测组件(340)、第二机器视觉检测组件(440)、第三机器视觉检测组件(540)。