[实用新型]机械模型互动设备

说明书

本申请涉及一种机械模型互动设备，其平台活动区可供各机械模型进行活动；平台上的各操控台与各机械模型一一对应。操控台上的控制面板通过通信电路与机械模型的处理器通信连接，进而可操控对应的机械模型行动。各机械模型与各头戴显示设备一一对应；机械模型的摄像头通过通信电路与头戴显示设备通信连接，进而可将视频数据传输到显示屏进行显示。基于上述结构，各操控者分别通过操控台控制对应的机械模型在活动区进行模拟行动；同时，操控者穿戴对应的头戴显示设备，以实时获取所操控的机械模型面前的实际场景，实现第一人称视角的机械模拟或学习，有效提高操控真实性、临场控制感以及机械间配合、互动的体验感，增强学习和模拟等效果。

技术领域

本申请涉及机械模型操控技术领域，特别是涉及一种机械模型互动设备。

背景技术

随着机器人技术的发展，大型机械的操控学习和操控模拟，以及机械间配合运行和工作等均可采用机械模型来实现。对于传统的机械模型操控设备，操控者采用的是固定地点的第三人称视角来观察被操控的机械模型。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：被操控的机械模型的远近和方向的变化都是在远处观察到的，容易出现对机械模型的方位、动作等的误判，操控机械模型的真实性差，影响机械间的互动，以及学习和模拟等效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的机械模型操控设备存在操控真实性差，影响机械间的互动，以及学习和模拟等效果的问题，提供一种机械模型互动设备。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种机械模型互动设备，包括：

平台，设有活动区和多个操控台；各操控台设于平台的边缘；操控台包括控制面板和第一通信电路；控制面板连接第一通信电路。

多台机械模型，与各操控台一一对应通信连接；机械模型用于在活动区中行动；机械模型包括处理器、摄像头和第二通信电路；处理器分别连接摄像头和第二通信电路；第二通信电路用于与对应的第一通信电路通信连接。

多个头戴显示设备，与各机械模型一一对应通信连接；头戴显示设备包括显示屏和第三通信电路；显示屏连接第三通信电路；第三通信电路用于与对应的第二通信电路和/或对应的第一通信电路通信连接。

在其中一个实施例中，第二通信电路包括：

第一无线通信电路，用于与对应的第一通信电路通信连接。

第二无线通信电路，用于与对应的第二通信电路通信连接。

处理器分别连接第一无线通信电路和第二无线通信电路。

在其中一个实施例中，第一通信电路、第三通信电路、第一无线通信电路和第二无线通信电路均为2.4GHz无线电路。

在其中一个实施例中，机械模型还包括驱动电机；处理器连接驱动电机。

在其中一个实施例中，活动区设有模拟地形和/或模拟道具。

在其中一个实施例中，控制面板包括以下操作部件中的任意一种或任意组合：方向盘、摇杆和按钮。

第一通信电路分别连接方向盘、摇杆和按钮。

在其中一个实施例中，控制面板为移动式控制器。

在其中一个实施例中，显示屏包括液晶屏和透镜。透镜层叠设置在液晶屏的显示方向上。

在其中一个实施例中，处理器为单片机。

在其中一个实施例中，平台还设有提示灯、音频设备和电源电路。电源电路分别连接提示灯、音频设备、各操控台，以及各头戴显示设备。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：