[实用新型]充电控制电路及穿梭车

说明书

本申请实施例公开了一种充电控制电路及穿梭车，该电路包括电容、充电控制单元和充电部；电容的检测端与充电控制单元的检测端连接，充电控制单元的控制端分别与充电部的输出端和电容的输入端连接，充电控制单元用于检测电容检测端的电量并基于检测的电量控制充电部的输出端与电容的输入端的通断；电容的输入端与电容的输出端连接，电容的输出端与电机连接，电机输出的逆向电动势通过电容的输出端向电容充电。这样将电容的输出端与电容的输入端连接，使得电容的充、放电电路形成一个单回路，两者可以互用元器件，从而减少了充电控制电路中的元器件数量，节约成本，且减少电容的体积。

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电控制电路及穿梭车。

背景技术

随着经济和网络购物的发展，现代仓储中货到人系统得到了大力推广，该系统不仅能够提高订单出入库效率，而且提高了仓库的存储密度，有效降低了商品的单位存储成本。穿梭车是货到人系统中的核心执行设备，穿梭车为出入库系统和仓储系统中，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点或接驳设备的台车。

穿梭车的供电方式一般采用超级电容供电，超级电容具有供电成本低廉、安装简单、方便多穿系统的换层操作以及能够适应四向移动等特点。

但是，现有的超级电容，内部回路元器件复杂，占用空间大，成本高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种充电控制电路及穿梭车。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制电路，包括：为电机供电的电容、充电控制单元以及与外部的充电座连接的充电部；

所述电容的检测端与所述充电控制单元的检测端连接，所述充电控制单元的控制端分别与所述充电部的输出端和所述电容的输入端连接，所述充电控制单元用于检测所述电容检测端的电量并基于检测的所述电量控制所述充电部的输出端与所述电容的输入端的通断；

所述电容的输入端与所述电容的输出端连接，所述电容的输出端与所述电机连接，所述电机输出的逆向电动势通过所述电容的输出端向所述电容充电。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述电路还包括：用于为所述充电控制单元供电的供电单元；

所述供电单元的输入端与所述电容的输出端连接，所述供电单元的输出端与所述充电控制单元的输入端连接。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述供电单元的输入端与所述电容的输出端之间设置有第一防反灌单元；

所述第一防反灌单元，用于防止所述供电单元的电能输出至所述电容。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述充电部的输出端与所述供电单元的输入端之间设置有第一开关；

所述供电单元，用于在所述第一开关闭合时，通过所述充电部和所述第一开关接收所述充电座的电能。

可选的，上述第一开关在所述电容的电量低于预设值时闭合。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述供电单元，用于在接收不到所述电容传输的电能时，通过所述充电部和所述第一开关接收所述充电座输出的电能。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述电路还包括第二开关，所述第二开关的第一端与所述充电部的输出端连接，所述第二开关的第二端与所述电容的输入端连接，所述第二开关的第三端与所述充电控制单元的控制端连接；

所述充电控制单元通过控制所述第二开关的通断来控制所述充电部与所述电容的通断。

可选的，所述第二开关为常开开关。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述电容与所述电机之间设置有驱动器；