[实用新型]一种电液执行器的微动力装置

权利要求书

1.一种电液执行器的微动力装置，包括一油箱(1)、一与油箱(1)连接的泵体(2)和一与泵体(2)连接的电机(3)，其特征在于：所述的泵体(2)的一侧中间构成有一装配腔(21)，该装配腔(21)内设置有一与泵体(2)连通的配油轴(4)，所述配油轴(4)的一端套设有一与装配腔(21)呈偏心安装的转子(5)，该转子(5)与所述电机(3)的电机轴之间通过一连接盘(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电液执行器的微动力装置，其特征在于所述的配油轴(4)的左右两侧沿长度方向开设有一左配油轴油道(41)和一右配油轴油道(42)，所述的配油轴(4)在对应于左配油轴油道(41)前后两端的侧壁上分别开设有一第一左配油孔(411)和一第二左配油孔(412)，所述的配油轴(4)在对应于右配油轴油道(42)前后两端的侧壁上分别开设有一第一右配油孔(421)和一第二右配油孔(422)。

3.根据权利要求1所述的一种电液执行器的微动力装置，其特征在于所述的泵体(2)内设置有一与装配腔(21)连通并且用于供配油轴(4)插设的配油轴安装槽(211)，所述的泵体(2)在朝向油箱(1)的一侧开设有一吸油孔(22)，在所述吸油孔(22)下方的泵体(2)上沿左右方向开设有一第一油道(23)，该第一油道(23)的中部向上与吸油孔(22)连通并且在连通的位置处设置有一沿第一油道(23)左右滑动的梭阀(231)，所述第一油道(23)的两端端部分别通过第一油道堵头(232)封闭，在第一油道(23)下方的泵体(2)上沿左右方向开设有一第二油道(24)，该第二油道(24)穿过配油轴安装槽(211)并在配油轴安装槽(211)的左右两侧壁体上分别构成有一配油轴连接孔(2111)，所述的第二油道(24)与第一油道(23)之间并且位于梭阀(231)左右两端的位置处分别从下往上开设有一连接油道(25)，左右两侧的连接油道(25)通过梭阀(231)控制流通，在第一油道(23)上方的泵体(2)上沿左右方向还开设有一第三油道(26)，左右两侧的连接油道(25)分别向上延伸并与第三油道(26)的左右两端相连通，在所述泵体(2)上平面的左右两侧且对应于第三油道(26)的位置处分别开设有一与第三油道(26)连通的第三油道油孔(261)。

4.根据权利要求3所述的一种电液执行器的微动力装置，其特征在于所述的第二油道(24)的下方左右两侧的泵体(2)上且沿前后方向分别开设有一与油箱(1)连通的回油道(27)，所述的泵体(2)的底部两侧分别向上开设有一穿过对应回油道(27)的调压阀孔(28)，该调压阀孔(28)与第二油道(24)连通，所述的调压阀孔(28)内分别设置有一调压阀(281)，所述的调压阀(281)分别弹性抵靠在调压阀孔(28)与第二油道(24)的连通处，所述的泵体(2)在朝向电机(3)的一侧面的左右两侧沿前后方向分别开设有一溢流阀孔(29)，该溢流阀孔(29)设置在对应于第三油道(26)的位置处并且分别与第三油道(26)相连通，所述的溢流阀孔(29)内各设置有一溢流阀(291)，所述的第三油道(26)内装有对称布置的两个液控单向阀以组成一液压锁(262)。

5.根据权利要求1所述的一种电液执行器的微动力装置，其特征在于所述的泵体(2)朝向油箱(1)的一侧突设有一圈连接壁(20)，所述的油箱(1)在使用状态下面向泵体(2)的一侧具有开口，该开口端的内壁套设并嵌配在连接壁(20)的外侧，两者之间通过一抱箍(11)锁紧连接，在所述的油箱(1)上开设有一与内部型腔相通的油箱孔(12)，所述的油箱孔(12)上设置有一堵头(13)。

6.根据权利要求1所述的一种电液执行器的微动力装置，其特征在于所述的装配腔(21)的内壁上嵌配有一滚珠轴承(7)，该滚珠轴承(7)与电机(3)之间设置有一轴承挡圈(8)，所述的轴承挡圈(8)一侧抵靠在滚珠轴承(7)上、而另一端抵靠在电机(3)上。