[实用新型]一种多片检测装置

权利要求书

1.一种多片检测装置，其特征在于，包括：

转接片载具，所述转接片载具内放置有多个转接片，所述多个转接片沿垂直方向层叠放置；

取料机，所述取料机能够从所述转接片载具内取出至少一个转接片；

电缸，所述电缸设置于所述转接片载具的底部，所述电缸能够上下移动，从而带动所述转接片载具内的转接片上下移动；

定位器，所述定位器设置在相对于所述转接片载具的第一方位，能够检测所述转接片载具内的顶层转接片是否达到目标位置；

其中，所述定位器与所述电缸连接，所述定位器基于检测结果向所述电缸发送控制信号，以控制所述电缸向上移动，所述电缸的移动量用于确定所述取料机取出的转接片的数量。

2.根据权利要求1中所述的多片检测装置，其特征在于，所述定位器为光束感应器；

其中，若所述光束感应器未检测到所述转接片载具内的顶层转接片达到目标位置，则所述光束感应器向所述电缸发送启动控制信号，以控制所述电缸开始向上移动；若所述光束感应器检测到所述转接片载具内的顶层转接片达到目标位置，则所述光束感应器向所述电缸发送关闭控制信号，以控制所述电缸停止向上移动。

3.根据权利要求2中所述的多片检测装置，其特征在于，所述光束感应器在所述转接片载具上的投影位于目标位置；

其中，若所述转接片载具内的顶层转接片达到目标位置，则所述顶层转接片遮挡住所述光束感应器发射出的光线；若所述转接片载具内的顶层转接片未达到目标位置，则未有转接片遮挡所述光束感应器发射出的光线。

4.根据权利要求3中所述的多片检测装置，其特征在于，

所述光束感应器发射出的光线未被转接片遮挡的情况下，所述光束感应器向所述电缸发送启动控制信号；

所述光束感应器发射出的光线被转接片遮挡的情况下，所述光束感应器向所述电缸发送关闭控制信号。

5.根据权利要求2中所述的多片检测装置，其特征在于，所述电缸向上移动是按照预设步长进行移动，所述预设步长为一个转接片的厚度。

6.根据权利要求5中所述的多片检测装置，其特征在于，所述多片检测装置还包括：

控制器，所述控制器与所述电缸连接，所述控制器记录所述电缸按照所述预设步长向上移动的次数，所述电缸按照所述预设步长向上移动的次数用于确定所述取料机取出的转接片的数量。

7.根据权利要求6中所述的多片检测装置，其特征在于，所述控制器还与所述取料机连接；

若所述取料机取出的转接片的数量大于门限值，则所述控制器向所述取料机发送弃料控制信号，以控制所述取料机执行弃料操作；

若所述取料机取出的转接片的数量小于等于门限值，则所述控制器向所述取料机发送上料控制信号，以控制所述取料机执行上料操作。