[实用新型]用于制衣吊挂系统的衣架传动装置

权利要求书

1.一种用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，制衣吊挂系统包括机架和连接在所述机架上的进料导轨(1)和出料导轨(2)，其特征在于，它包括传动链条(100)、链条驱动装置、进料动作机构、出料动作机构和多个抓取机构，其中，

所述抓取机构依次连接在所述传动链条(100)上，所述抓取机构包括两个活动连接在所述传动链条(100)上的夹爪和与所述夹爪相连的传动机构，两个所述夹爪之间设有抓取工位；

所述传动链条(100)连接在所述链条驱动装置上；

所述链条驱动装置连接在所述机架上并用于驱动所述传动链条(100)动作，进而带动所述抓取机构移动；

所述进料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述进料导轨(1)处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪抓取从进料导轨(1)上滑入所述抓取工位中的传动衣架；

所述出料动作机构安装在所述链条驱动装置上，并用于与移动至所述出料导轨(2)处的抓取机构中的传动机构相抵，以驱动对应的夹爪松开其抓取的传动衣架，以便衣架落至出料导轨(2)上。

2.根据权利要求1所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述传动链条(100)包括多个依次间隔设置并首尾连接的内链板组件(3)和外链板组件(4)，其中，

所述抓取机构与所述内链板组件(3)一一对应并安装在对应的内链板组件(3)上；

所述内链板组件(3)上设有用于滑入所述传动衣架的衣架槽(5)，所述衣架槽(5)位于两个所述夹爪之间，以便所述夹爪被驱动夹住所述衣架槽(5)中的传动衣架。

3.根据权利要求2所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述传动衣架包括连接杆(6)、衣架本体(7)和两个滑动轮(8)，其中，

两个所述滑动轮(8)用于与所述进料导轨(1)和出料导轨(2)滑动连接；

所述连接杆(6)与两个所述滑动轮(8)均相连并用于滑入所述衣架槽(5)中；

所述衣架本体(7)连接在所述连接杆(6)上。

4.根据权利要求2所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，两个所述夹爪分别为左夹爪(9)和右夹爪(10)，所述传动机构包括左连杆(11)、右连杆(12)、弹性件(13)和驱动块(14)，其中，

所述左夹爪(9)和右夹爪(10)的中间部共同铰接在所述内链板组件(3)上；

所述弹性件(13)的一端部与所述左夹爪(9)的一端部相连，所述弹性件(13)的另一端部与所述右夹爪(10)的一端部相连，以便所述弹性件(13)驱动所述左夹爪(9)的另一端部和右夹爪(10)的另一端部相向运动以抓取传动衣架；

所述左连杆(11)的一端部与所述右夹爪(10)的一端部铰接；

所述右连杆(12)的一端部与所述左夹爪(9)的一端部铰接；

所述左连杆(11)的另一端部和右连杆(12)的另一端部共同铰接在所述驱动块(14)上；

所述驱动块(14)滑动连接在所述内链板组件(3)上，以便所述驱动块(14)被驱动滑动时，通过所述左连杆(11)和右连杆(12)带动所述左夹爪(9)的另一端部和右夹爪(10)的另一端部背向运动。

5.根据权利要求4所述的用于制衣吊挂系统的衣架传动装置，其特征在于，所述内链板组件(3)包括第一板片(15)和第二板片，所述第一板片(15)上设有第一滑槽(16)，所述第二板片上设有第二滑槽，其中，

所述左夹爪(9)、右夹爪(10)、左连杆(11)、右连杆(12)和弹性件(13)均设于所述第一板片(15)和第二板片之间；

所述驱动块(14)包括抵接部(17)和设于所述抵接部(17)两侧端的第一滑配部(18)和第二滑配部(19)；

所述抵接部(17)设于所述第一板片(15)和第二板片之间；

所述第一滑配部(18)滑配在所述第一滑槽(16)中，所述第二滑配部(19)滑配在所述第二滑槽中。