[实用新型]一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车

权利要求书

1.一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，其特征在于：包括底盘、两摄像头支架和两摄像头，所述底盘的四角处各设有一麦克纳姆轮，四所述麦克纳姆轮的辊子偏置角方向形成米字形，两所述摄像头支架沿着所述底盘轴线前后设置，每一所述摄像头支架包括三支杆，三所述支杆下端成三角形分散固定于所述底盘上，上端固定连接一所述摄像头，每一所述摄像头支架的一支杆沿着所述底盘轴线设置，且两所述摄像头支架的该支杆通过一固定杆连接。

2.如权利要求1所述的一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，其特征在于：所述底盘的两侧均设有侧保护装置，所述侧保护装置包括侧支架和软路肩，所述侧支架为T形条状结构，所述软路肩为矩形弹性条，所述侧支架内侧固定连接所述底盘，外侧固定连接所述软路肩，且所述软路肩包裹住所述侧支架外侧面和顶面，所述软路肩的外侧设有防撞凹槽。

3.如权利要求2所述的一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，其特征在于：所述软路肩为矩形橡胶条或泡沫条。

4.如权利要求1所述的一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，其特征在于：所述底盘前部设有前保护装置，所述前保护装置包括前防撞板和固定板，所述前防撞板前侧两角处均分别设有一向上折弯的加强板，所述加强板与所述前防撞板形成U形结构，两所述加强板之间形成缺口，所述固定板为L型，所述固定板固定于所述前防撞板上且位于所述缺口的后方，所述固定板上设有多个用于安装传感器的安装孔。

5.如权利要求4所述的一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，其特征在于：所述加强板顶部设有多个磁标孔，所述磁标孔用于固定磁标。

6.如权利要求1所述的一种配置有麦克纳姆轮的自动寻标智能车，其特征在于：每一所述摄像头支架的三支杆上端局固定连接支撑板，所述摄像头固定于所述支撑板上。