[实用新型]自动换电极装置

权利要求书

1.一种自动换电极装置，包括工作台(10)，其特征在于：

所述工作台(10)上设置有料架(20)，所述料架(20)上设置有多个电极存放孔(21)；

所述工作台(10)上设置有三轴移动平台(30)，所述三轴移动平台(30)上设置有旋转头(40)，所述旋转头(40)通过三轴移动平台(30)驱动与旋转头(40)连接的固定座(42)能在X、Y、Z轴方向来回移动，并能移动至料架(20)的多个电极存放孔(21)的上方；

所述旋转头(40)包括分别固定在固定座(42)同侧上、下位置的旋转电机(41)、气动夹头，所述气动夹头具有夹持电极的内夹头(43)，以及与内夹头(43)能发生相对滑动以及转动的轴套(44)，所述旋转电机(41)控制内夹头(43)绕其自身中心轴旋转，所述轴套(44)通过固定在固定座(42)上的驱动部件(45)驱动内夹头(43)松开或夹持电极夹头(70)。

2.根据权利要求1所述的自动换电极装置，其特征在于：所述轴套(44)套设在内夹头(43)外部，所述内夹头(43)的顶部与旋转电机(41)的输出轴连接，所述轴套(44)通过驱动部件(45)的驱动能包围内夹头(43)的下端，所述内夹头(43)的下端设置有一圈钢珠(46)，所述钢珠(46)受到轴套(44)的挤压内移至凸出内夹头(43)的内侧壁，形成用以锁紧电极夹头(70)的凹环(71)的锁紧环；当驱动部件(45)作用轴套(44)上移至包围钢珠(46)上半部分，所述钢珠(46)向外移动，所述一圈钢珠(46)松开所述电极夹头(70)的凹环(71)。

3.根据权利要求2所述的自动换电极装置，其特征在于：所述内夹头(43)的侧壁上具有供钢珠(46)通过的钢珠孔(47)，所述钢珠孔(47)靠内夹头(43)内部的位置设置有限位凸环(48)。

4.根据权利要求2所述的自动换电极装置，其特征在于：所述驱动部件(45)为气缸，所述气缸的伸缩轴与轴套(44)连接，并控制轴套(44)上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动换电极装置，其特征在于：所述驱动部件(45)设置有两组分别位于轴套(44)的两侧。

6.根据权利要求1所述的自动换电极装置，其特征在于：所述三轴移动平台(30)包括Z轴平台(31)，所述旋转头(40)滑动设置在Z轴平台(31)的Z轴滑轨(32)上，所述Z轴滑轨(32)上设置有位于旋转头(40)下方的中间导向器组件(50)，所述中间导向器组件(50)具有能相向、反向移动的两组夹爪(52)，相向移动的所述两组夹爪(52)形成电极通道(51)，所述电极通道(51)与旋转头(40)的内夹头(43)的中心轴重合。

7.根据权利要求6所述的自动换电极装置，其特征在于：所述中间导向器组件(50)滑动设置在Z轴滑轨(32)上，所述中间导向器组件(50)上设置有中间滑轮(53)，所述Z轴平台(31)的顶部连与牵引绳(54)的一端连接，所述牵引绳(54)绕过中间滑轮(53)，其另一端与所述旋转头(40)连接。

8.根据权利要求7所述的自动换电极装置，其特征在于：所述中间导向器组件(50)设置有至少两个，至少两个所述中间导向器组件(50)从上至下排列，至少两个所述中间导向器组件(50)的电极通道(51)与至少两个旋转头(40)的内夹头(43)的中心轴重合，位于下方的所述中间导向器组件(50)上的牵引绳(54)的一端固定在Z轴平台(31)的顶部，另一端固定在上方的中间导向器组件(50)上。