[实用新型]自动夹紧旋转装置

说明书

本实用新型涉及一种自动夹紧旋转装置，固定架，所述固定架包括竖直段和水平段，竖直段的内侧面的下部安装有第一夹持块，水平段端部安装夹紧气缸，其活塞杆头部通过夹紧接头连接活动架，活动架下部通过轴承组件安装第二转轴，位于活动架内侧的第二转轴上安装第二夹持块，第二夹持块与所述第一夹持块对应设置，位于活动架外侧的第二转轴上设有一摆杆，活动架上部通过铰座安装旋转气缸，其活塞杆头部的连接件与所述摆杆转动连接。本实用新型具有夹紧时旋转功能，直接将工件旋转至合适角度送至下一工，至下一工位后无需再次调整角度，从而节约人力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及夹紧工装设备技术领域，尤其是一种自动夹紧旋转装置。

背景技术

工件在加工过程中需要利用工装设备将其转移到相应的加工工位上，转移前后的工件所处的角度通常不同，即工件从前一工位转移至后一工位上时，需要变换角度才能满足加工需求；现有的夹紧工装通常在夹紧工件后保持夹紧时的状态平移或升降移动至下一工位，然后再由人工或其他工装调整角度到合适的加工状态，该过程浪费人力，生产效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动夹紧旋转装置，具有夹紧和旋转功能，到下一工位时无需再次调整角度，从而提高效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动夹紧旋转装置，固定架，所述固定架包括竖直段和水平段，竖直段的内侧面的下部安装有第一夹持块，水平段端部安装夹紧气缸，其活塞杆头部通过夹紧接头连接活动架，活动架下部通过轴承组件安装第二转轴，位于活动架内侧的第二转轴上安装第二夹持块，第二夹持块与所述第一夹持块对应设置，位于活动架外侧的第二转轴上设有一摆杆，活动架上部通过铰座安装旋转气缸，其活塞杆头部的连接件与所述摆杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

第一夹持块的安装结构为：包括穿设于固定架中的第一转轴，第一转轴的一端伸入固定架内侧面，并在头部连接所述第一夹持块，第一转轴与第一轴承座内的轴承内圈连接。

第二转轴穿设在所述活动架中，与第二轴承座内安装的轴承内圈连接，第二转轴伸到活动架内侧的头部，固定连接所述第二夹持块。

旋转气缸顶部与铰座通过轴销连接，旋转气缸绕所述轴销的旋转角度范围为0-11°。

连接件底部开有槽口，摆杆一端伸入所述槽口内，通过销轴铰接。

第一夹持块和第二夹持块均采用PU材质。

固定架和活动架上同一侧均安装有把手。

位于活动架上的把手的上下两侧分别设有控制旋转气缸和夹紧气缸的控制按钮。

第二夹持块与所述第一夹持块的轴线重合。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作维护方便，使人力搬运的工作转变为机械化操作，极大地降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节省人力，节约成本。旋转气缸绕销轴旋转可调整角度范围为0-11°，从而控制第二夹持块及工件的旋转角度，第一夹持块和第二夹持块的位于同一轴线，采用PU等柔性材质，将工件紧紧夹住同时保护工件表面避免擦伤；固定架和活动架上的把手用于与各种吊具连接，控制按钮方便控制夹紧气缸和旋转济气缸运行。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2中沿A-A截面剖视图。

图4为为本实用新型的侧视图。

图5的本实用新型工作状态的示意图。