[实用新型]一种智能驾驶控制器

说明书

本实用新型公开了一种智能驾驶控制器，包括壳体、电路主板、一个以上的CMC连接器和同轴线组；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间密封对接且形成安装腔，所述电路主板安装于所述安装腔内；所述壳体上设置有一个以上的第一安装孔和一个以上的第二安装孔，所述CMC连接器的周侧密封安装于所述第一安装孔内，所述CMC连接器的一端与所述电路主板相连，另一端伸出所述壳体外；所述同轴线组安装于上壳体，所述同轴线组包括多根并排布置的同轴线，各所述同轴线的一端密封安装于所述第二安装孔上且与电路主板相连，另一端通过卡固件固定在所述壳体上。本实用新型的智能驾驶控制器具有结构简单、接口丰富、密封性好等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及无人驾驶技术领域，特指一种智能驾驶控制器。

背景技术

目前智能驾驶控制器(简称BU控制器)基本可分为两种：一种是只有cmc连接器输出，此种控制器能实现IP的防护等级，但是缺少同轴线输出的功能；一种是有同轴线和cmc连接器同时输出，此类控制器实现了较全面的功能，但是防护等级无法达到要求；以上两种类型的控制器均无法很好的实现上车安装(防护等级与功能无法同时达到要求)；另外单一控制器无法满足实际要求，有时需要多个一起使用，现有控制器无法实现直接方便快捷的叠加安装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、接口丰富、防护性能好的智能驾驶控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种智能驾驶控制器，包括壳体、电路主板、一个以上的CMC连接器和同轴线组；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间密封对接且形成安装腔，所述电路主板安装于所述安装腔内；所述壳体上设置有一个以上的第一安装孔和一个以上的第二安装孔，所述CMC连接器的周侧密封安装于所述第一安装孔内，所述CMC连接器的一端与所述电路主板相连，另一端伸出所述壳体外；所述同轴线组安装于上壳体，所述同轴线组包括多根并排布置的同轴线，各所述同轴线的一端密封安装于所述第二安装孔上且与电路主板相连，另一端通过卡固件固定在所述壳体上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述壳体上设置有多排散热基片，各排散热基片的布置方向与同轴线的布置方向相互垂直，各排散热基片上均设置有用于避让同轴线的避让槽。

所述壳体的周侧分布有多个耳座，用于与相邻壳体之间通过紧固件连接。

所述卡固件包括卡条，所述卡条的两端设有卡扣，所述卡条位于各所述同轴线的另一端上，并通过两端的卡扣卡设于壳体的卡槽内以固定各所述同轴线的另一端。

所述上壳体与下壳体之间设有密封胶圈以形成密封对接。

所述壳体上设置有防水透气组件。

所述防水透气组件为防水透气阀。

所述CMC连接器的另一端与各所述同轴线的另一端均位于所述壳体的同一侧。

所述第一安装孔与CMC连接器之间设置有密封垫以形成密封安装。

各所述同轴线的一端与第二安装孔之间设置有密封圈，且通过螺钉紧固在壳体上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的智能驾驶控制器，上壳体与下壳体之间以及第一安装孔与CMC连接器之间均密封对接，整体密封性能好，能够实现IP67的防护功能；在壳体上设置有一个以上的CMC连接器和同轴线组，从而保证接口的丰富性；各同轴线的另一端通过卡固件固定在壳体上，拆装方便；整体结构简单。