[实用新型]采用模块化关节单元的蛇形带式输送机

说明书

本实用新型涉及一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，包括机体，所述机体包括机头、中间段和机尾，所述的机头、中间段和机尾之间依次采用销轴转动连接，胶带依次穿过机头、中间段和机尾呈封闭状设置，中间段在机体转弯时形成转弯弧形段；支撑杆和侧弯轨道通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当机体转弯时，沿侧弯轨道滚动。本实用新型的优点是：结构合理新颖，紧凑型机尾与掘进机铰接，整机随掘进机前进或后退，单元节设计成标准系列尺寸，每节之间设计成可沿运行方向随动伸长和角度随动的连接方式，可保证带式输送机的随动转弯。

技术领域

本实用新型涉及一种带式输送机，尤其是涉及一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机。

背景技术

随着煤矿自动化、机械化的快速发展，自动化和智能化采煤方法和采煤工艺成为高产高效井工煤矿的核心。采煤的工艺过程主要是采煤机、刮板输送机、液压支架的配套使用。由于井下采煤的自然环境相对较为复杂，同时实际的采煤技术水平以及采煤工艺的水平会受到许多因素的影响，操作工作人员以及技术工作者需要结合不同的硬度环境以及硬度条件选择针对性的采煤技术和采煤工艺。

部分中小型煤矿井下目前开采模式为：掘进机采煤由刮板机运输出来，最后由工人开着铲车运至主巷道刮板上运送出井。此种陈旧开采模式工作效率低，需工人进入采掘面，工作环境恶劣，危险系数高。同时开采分选出的煤矸石在地面堆积成山，不仅影响土地资源利用，还会对大气、土壤和水体带来负面影响，一直是治理煤矿污染、改善生态环境的“老大难”。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，本实用新型的技术方案是：

一种采用模块化关节单元的蛇形带式输送机，包括机体，所述机体包括机头(1)、中间段(2)和机尾(3)，所述的机头(1)、中间段(2)和机尾(3)之间依次采用销轴转动连接，胶带依次穿过机头、中间段和机尾呈封闭状设置，中间段在机体转弯时形成转弯弧形段；支撑杆(5)和侧弯轨道(4)通过螺栓连接，均安装在转弯弧形段的内侧，当机体转弯时，沿侧弯轨道(4)滚动。

所述的中间段(2)包括数节依次连接在一起的单元节(23)，相邻两单元节(23)之间通过销轴(24)和开口销(25)连接，具体为：相邻两单元节中的其中一单元节上安装有定位架，该定位架上开设有定位槽，另一单元节上安装有插入定位槽的定位板，该定位板插入定位架凹槽后，通过销轴将定位架和定位板连接在一起，所述的开口销穿过销轴上的通孔；每一所述的单元节包括上部单元节以及位于上部单元节下部的下部单元节，所述的上部单元节用于对上部的胶带进行支撑，下部单元节用于对下部的胶带进行支撑。

所述的上部单元节和下部单元节的结构相同，均包括压轮支撑板 (23-1)、U型板(23-2)、第一边支柱(23-3)、第二边支柱(23-4)、第三边支柱(23-5)、第四边支柱(23-6)和第五边支柱(23-7)，在所述U型板(23-2)两侧外的上部对称安装有所述的压轮支撑板 (23-1)；每一所述的压轮支撑板(23-1)上安装有一第一边支柱(23-3)，在所述U型板(23-2)两侧外的中部对称安装有所述的第二边支柱(23-4)，每一所述的第二边支柱处安装有一第三边支柱 (23-5)，在所述U型板(23-2)两侧外的下部对称安装有所述的第五边支柱(23-7)，每一所述的第五边支柱(23-7)处安装有一第四边支柱(23-6)，两个第一边支柱和两个第四边支柱均沿U型板(23-2) 对称设置，在该U型板(23-2)的每一侧的第一边支柱(23-3)与第二边支柱(23-4)之间转动的安装有第一托辊(27)，第三边支柱(23-5) 和第四边支柱(23-6)之间转动的安装有第二托辊(28)，两个第五边支柱(23-7)之间转动的安装有第三托辊，所述的第一托辊和第二托辊错位设置。