[实用新型]一种增减材复合加工机头及设备

权利要求书

1.一种增减材复合加工机头，其特征在于，包括旋转支架、旋转电机、增材单元和减材单元；所述旋转支架为L形结构，包括竖直端和水平端，所述旋转电机的输出轴与所述竖直端固定连接，带动所述旋转支架绕所述旋转电机的输出轴进行翻转转动；所述增材单元和所述减材单元同时固定在所述水平端，并且所述增材单元的材料输出部分与所述减材单元的材料消减部分保持夹角设置。

2.根据权利要求1所述的复合加工机头，其特征在于，该复合加工机头还设有定位单元；所述定位单元同时与所述旋转电机和所述旋转支架连接，其中与所述旋转电机保持固定连接，与所述旋转支架进行选择定位连接。

3.根据权利要求2所述的复合加工机头，其特征在于，所述定位单元，包括固定架、驱动电机、连杆、带槽定位销和导向套，同时所述竖直端上设有与所述带槽定位销对应的定位孔；所述固定架与所述旋转电机保持固定连接，所述驱动电机固定在所述固定架上，所述连杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接，另一端延伸至所述带槽定位销的槽内，所述带槽定位销位于所述导向套内并且可以相对于所述导向套进行直线往复移动。

4.根据权利要求3所述的复合加工机头，其特征在于，所述旋转支架的竖直端上设有多个定位孔，并且多个所述定位孔沿所述旋转电机的输出轴圆周方向分布；所述旋转支架的水平端上设有多个所述减材单元，多个所述减材单元的材料消减部分之间保持夹角设置，并且与所述竖直端上的多个定位孔保持对应关系。

5.一种增减材复合加工设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任意一项所述的增减材复合加工机头。

6.根据权利要求5所述的复合加工设备，其特征在于，该复合加工设备还包括X轴进给单元、Y轴进给单元、Z轴进给单元和打印平台；其中，所述复合加工机头同时与所述X轴进给单元和所述Y轴进给单元连接，分别实现沿X轴方向和Y轴方向的位置移动；所述打印平台与所述Z轴进给单元连接，实现沿Z轴方向的位置移动，并且所述复合加工机头位于所述打印平台的上方区域。

7.根据权利要求6所述的复合加工设备，其特征在于，所述X轴进给单元设有可以沿X轴方向往复移动的X向导向光轴，所述Y轴进给单元设有可以沿Y轴方向往复移动的Y向导向光轴，所述复合加工机头设有十字滑块；所述X向导向光轴和所述Y向导向光轴分别通过直线轴承与所述十字滑块进行连接，使所述复合加工机头可以分别沿所述X向导向光轴和所述Y向导向光轴进行往复移动。

8.根据权利要求7所述的复合加工设备，其特征在于，所述X轴进给单元还设有X向导轨滑块组件以及X向电机和X向同步带，其中所述X向滑块位于所述X向导轨上，并同时与X向导向光轴和X向同步带连接，所述X向电机的输出轴与所述X向同步带传动连接；所述Y轴进给单元还设有Y向导轨滑块组件以及Y向电机和Y向同步带，其中所述Y向滑块位于所述Y向导轨上，并同时与Y向导向光轴和Y向同步带连接，所述Y向电机的输出轴与所述Y向同步带传动连接。

9.根据权利要求6所述的复合加工设备，其特征在于，所述Z轴进给单元包括Z向电机、丝杠和丝杠螺母，其中，所述丝杠沿Z轴方向设置，并且所述丝杠的下端与所述Z向电机的输出轴连接，所述丝杠的上端穿过所述丝杠螺母，所述丝杠与所述丝杠螺母进行螺纹连接，所述丝杠螺母与所述打印平台固定连接。

10.根据权利要求6所述的复合加工设备，其特征在于，该复合加工设备还设有多个夹具头；多个所述夹具头分布在所述打印平台的上表面，均指向所述打印平台的中心方向，并且可以沿所述打印平台的上表面进行往复移动。