[实用新型]一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置

权利要求书

1.一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，包括装置主体（1），其特征在于，所述装置主体（1）的顶端一侧固定安装有电控箱（2），所述电控箱（2）的顶端一侧高度安装有把手（3），所述电控箱（2）的顶端靠近把手（3）的一侧固定安装有控制器（4），所述装置主体（1）的顶端靠近电控箱（2）的一侧固定安装有固定架（5），所述固定架（5）的顶端一侧嵌合有太阳能板（6），所述装置主体（1）的外端一侧设置有连接滑杆（7），所述连接滑杆（7）的外端一侧固定安装有检测机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，其特征在于，所述装置主体（1）的底端一侧设置有多组驱动轮（9），所述装置主体（1）的底端靠近驱动轮（9）的一侧设置有多组辅助轮（10），且驱动轮（9）与辅助轮（10）的大小形状均相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，其特征在于，所述电控箱（2）的外端一侧固定安装有滑动杆（11），所述滑动杆（11）的外壁一侧设置有滑动座（12），且滑动座（12）通过滑动杆（11）与电控箱（2）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，其特征在于，所述装置主体（1）的内部一侧固定安装有内置连接架（13），所述内置连接架（13）的内壁一侧设置有多组蓄电池（14），所述装置主体（1）的底端靠近驱动轮（9）的一侧固定安装有多组伺服电机（15），且伺服电机（15）的输入端与电控箱（2）的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，其特征在于，所述伺服电机（15）与驱动轮（9）之间连接有传动带（16），且伺服电机（15）通过传动带（16）与驱动轮（9）传动连接，所述检测机构（8）的底端一侧固定安装有防护罩（17）。

6.根据权利要求5所述的一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，其特征在于，所述检测机构（8）的外表面靠近防护罩（17）的一侧设置有多组照明灯（18），所述检测机构（8）的外表面靠近照明灯（18）的一侧设置有CCD图像传感器（19）。

7.根据权利要求6所述的一种基于光学感应的交通道路路标划线检测装置，其特征在于，所述检测机构（8）的内部一侧设置有中央处理器（20），且中央处理器（20）的输出端与CCD图像传感器（19）的输入端电性连接。