[实用新型]一种具有缓冲功能的接力机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的接力机器人，包括机体、保护壳、移动轮、缓冲杆、缓冲轮、助力杆、电机、电池和平衡架，本实用新型解决现有的接力机器人往往只能够在平地上进行跑动，导致接力机器人在具有坡度的赛道中容易翻车，影响接力机器人进行比赛，同时现有的接力机器人无法助力前方机器人进行移动，影响接力机器人的接力效率的问题，通过对接力机器人的结构进行改进，从而使得接力机器人能够在具有坡度的赛道上进行移动，避免机器人在有坡度的赛道上容易翻车，同时这种结构的机器人能够对前方接力的机器人进行助力，使得前方接力的机器人能够快速的起步。

技术领域

本实用新型涉及接力机器人技术领域，具体为一种具有缓冲功能的接力机器人。

背景技术

中、小学生参加机器人比赛活动在我国日益活跃。目前的比赛项目有机器人足球、灭火、寻迹、走迷宫等多种赛事。中、小学生参加机器人赛事，可以锻炼设计能力和创新能力，将书本中的知识运用到实践中，敢于突破思维框架，发展学生较强的组织和协调能力，现有的机器人大赛中有接力机器人比赛，但是现有的接力机器人中存在以下问题：现有的接力机器人往往只能够在平地上进行跑动，导致接力机器人在具有坡度的赛道中容易翻车，影响接力机器人进行比赛，同时现有的接力机器人无法助力前方机器人进行移动，影响接力机器人的接力效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的接力机器人，旨在改善现有的接力机器人往往只能够在平地上进行跑动，导致接力机器人在具有坡度的赛道中容易翻车，影响接力机器人进行比赛，同时现有的接力机器人无法助力前方机器人进行移动，影响接力机器人的接力效率的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有缓冲功能的接力机器人，包括机体、保护壳、移动轮、电机、电池和平衡架，机体上表面安装有保护壳，且机体两侧靠近后端的位置对称设有移动轮，机体前后两端对称设有两对缓冲杆，缓冲杆未与机体连接的一端朝向外部的一侧均设有缓冲轮，机体前端安装有助力杆，助力杆高于缓冲杆，机体内部两侧对称设有电机，电机通过连接轴与移动轮连接，两个电机之间设有电池，机体底面前端中部安装有平衡架。

进一步的，机体上表面安装有PCB板，PCB板通过螺栓与机体进行连接；PCB板便于对整个的电路进行连接，进而方便对整个机器人进行控制。

进一步的，机体与保护壳通通过铰接的方式连接，且机体与保护壳不发生干涉，保护壳罩在PCB板正上方；保护壳与机体铰接是便于保护壳的打开和关闭，方便对机体上的PCB板进行保护，避免PCB板被异物砸坏。

进一步的，助力杆内部中空，且助力杆未与机体连接的一端设有插口，插口内插接有插杆；插口便于插接插杆，进而方便插杆对其他接力机器人进行助力，进而方便及其人能够快速跑动，便于机器人快速完成接力比赛。

进一步的，插杆插入插口的一端设有助力弹簧，助力弹簧一端与插杆固定连接，另一端与助力杆内部固定连接，插杆在外部的一端固定连接有助力板；助力弹簧便于在插杆触碰到其他接力机器人时能够对其进行推动，同时也能够对自己进行缓冲，方便推动其他接力机器人，便于其他接力机器人能够快速起步，助力板便于减小插杆和其他接力机器人之间压强，避免接力机器人被损坏。

进一步的，平衡架底部设有滚珠，滚珠底端与移动轮底端在同一平面上；这种结构便于平衡架对机器人进行平衡时也能够减小平衡架跑道之间的摩擦力，从而使得接力机器人能够快速的在跑道内移动。