[实用新型]一种采摘装置

权利要求书

1.一种采摘装置，其特征在于：包括剪切部(100)、支撑部(200)、牵引部(300)和收集部(400)；

所述支撑部(200)为若干段连接而成；

所述剪切部(100)活动设置于支撑部(200)的上端，所述剪切部(100)包括第一框架(110)、第二框架(120)、刀片(130)和拉伸弹簧(140)；所述第一框架(110)和第二框架(120)可转动配合形成采摘物的承载空间，所述刀片(130)设有两个，两个刀片(130)分别设在第一框架(110)和第二框架(120)的顶部连接端，所述拉伸弹簧(140)一端固定在第一框架(110)的底部，另一端固定在第二框架(120)的底部；

所述牵引部(300)的一端分别连接第一框架(110)和第二框架(120)，牵引部(300)的另一端用于控制第一框架(110)和第二框架(120)的转动；

所述收集部(400)设置于第一框架(110)和第二框架(120)的底部连接端，用于收集采摘物。

2.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述支撑部(200)的上端固定果筐托架(150)，所述果筐托架(150)的另一端通过联动轴承(160)固定第一框架(110)和第二框架(120)。

3.根据权利要求2所述的一种采摘装置，其特征在于：所述第一框架(110)和第二框架(120)内部设置海绵或柔性塑料。

4.根据权利要求1所述的一种采摘装置，其特征在于：所述收集部(400)通过锁网扣(170)分别与第一框架(110)和第二框架(120)的底部连接端固定连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种采摘装置，其特征在于：所述支撑部(200)设有两段，包括内管(210)和套管(220)，所述内管(210)插入套管(220)内与套管(220)套接；其中，所述内管(210)上有柱形凸起(211)，所述套管(220)上有多个高度可调孔(223)，所述柱形凸起(211)配合插入高度可调孔(223)，用于内管(210)和套管(220)之间的卡位连接。

6.根据权利要求5所述的一种采摘装置，其特征在于：所述柱形凸起(211)的底部设置压缩弹簧(212)。

7.根据权利要求5所述的一种采摘装置，其特征在于：所述套管(220)上还设有防滑握把(221)。

8.根据权利要求7所述的一种采摘装置，其特征在于：所述牵引部(300)包括剪切把手(310)、驱动线体(320)和调节螺丝(330)；

所述剪切把手(310)的固定端活动连接于套管(220)靠近底部的位置，使用时，捏动剪切把手(310)的自由端，剪切把手(310)可绕固定端转动；

所述驱动线体(320)包括内拉索导管(321)和内拉索(322)，所述内拉索导管(321)固定在套管(220)的长度方向上，并且内拉索导管(321)的一端固定连接在第一框架(110)上；所述内拉索(322)插入内拉索导管(321)，并且内拉索(322)一端连接剪切把手(310)，内拉索(322)的另一端固定连接在第二框架(120)上。

9.根据权利要求8所述的一种采摘装置，其特征在于：所述支撑部(200)长度方向上设有限位件(222)，所述限位件(222)上开设有限位孔，限位孔内插入内拉索导管(321)以固定内拉索导管(321)；其中，所述限位件(222)在套管(220)上设有多个，同时，限位件(222)在内管(210)靠近剪切部(100)的端部还设有一个。

10.根据权利要求9所述的一种采摘装置，其特征在于：所述收集部(400)包括收集网(410)和收集框(420)；所述收集网(410)的一端通过锁网扣(170)连接在第一框架(110)和第二框架(120)的底部连接端，所述收集网(410)的另一端连接收集框(420)。