[实用新型]一种具有扫地和拖地功能的机器人

权利要求书

1.一种具有扫地和拖地功能的机器人，包括主机面壳(2)及主机下壳(66)，主机面壳(2)外圈卡接装饰圈(1)，其特征在于，所述主机面壳(2)的尘盒安装位内部设有尘盒(5)，所述尘盒(5)设有与其卡接的尘盒盖(3)，所述主机面壳(2)与所述主机下壳(66)连接，所述主机下壳(66)底面设有可活动的随动盘(17)，所述随动盘(17)底面设有用于擦地的布头(76)，所述主机下壳(66)底面的安装槽设有毛刷(57)，所述毛刷(57)一侧还设有毛刷压块(48)，所述主机下壳(66)底面的扫把安装位设有可转动的小扫把(75)，所述主机下壳(66)底面的轮子安装位内设有一组万向轮(28)，所述万向轮(28)之间设有万向轮压块(34)，所述主机下壳(66)还设有辅助轮(22)，所述辅助轮(22)位于所述小扫把(75)及所述布头(76)之间，所述主机下壳(66)前端设有防撞边(73)。

2.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述尘盒(5)顶端设有用于密封的EVA封边(4)，所述尘盒盖(3)覆盖于所述EVA封边(4)。

3.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机面壳(2)的开关位还设有开关按钮(6)，所述主机面壳(2)内设有压块(9)，所述压块(9)设有锁块(7)，所述锁块(7)通过弹弓一(8)与所述压块(9)连接，所述锁块(7)与所述开关按钮(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述随动盘(17)与所述主机下壳(66)内的大齿轮(14)连接，且二者之间还设有弹弓二(16)，所述大齿轮(14)顶端设有含油轴承(12)，所述含油轴承(12)设有轴承盖(10)，且其一侧还设有铁轴一(11)，所述主机下壳(66)内设有马达一(19)，所述马达一(19)外设有马达盖(18)，所述马达一(19)输出端连接涡轮(20)，所述涡轮(20)通过轴承(13)连接小齿轮(15)，所述小齿轮(15)与所述大齿轮(14)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述辅助轮(22)通过辅助轮压块(23)与所述主机下壳(66)连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有扫地和拖地功能的机器人，其特征在于，所述主机下壳(66)内设有万向轮马达(30)，所述万向轮马达(30)外设有万向轮牙箱(24)，所述万向轮(28)两侧分别设有万向轮左块(26)、万向轮右块(27)，且通过所述万向轮左块(26)、万向轮右块(27)与所述主机下壳(66)连接，所述万向轮(28)之间通过错花轴(25)连接，所述万向轮马达(30)输出端连接万向轮涡轮(37)，所述万向轮(28)还设有万向轮齿轮一(29)、万向轮齿轮二(31)及万向轮齿轮三(32)，所述万向轮齿轮三(32)穿过所述万向轮齿轮二(31)的开口与万向轮上盖(35)连接，所述万向轮齿轮三(32)与所述万向轮齿轮二(31)之间设有齿轮(33)，所述万向轮上盖(35)设于所述主机下壳(66)内，所述万向轮上盖(35)啮合万向轮齿轮四(36)，所述万向轮齿轮四(36)顶端设有万向轮赛钢件(38)，所述万向轮齿轮四(36)通过万向轮齿轮五(39)与所述万向轮涡轮(37)连接。