[实用新型]一种拖地机器人的拖地结构

说明书

本实用新型公开了一种拖地机器人的拖地结构，包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把。本实用新型采用小扫把及毛刷的设计，使得机器人在清扫时利用小扫把将垃圾向毛刷处汇集，然后经过毛刷二次清扫，使得清扫效率更高，避免了垃圾残留；同时采用布头的设计，使得机器人在清扫后可以进行拖地，增加清理效率。

技术领域

本实用新型涉及家用清洁机器人技术领域，具体是一种拖地机器人的拖地结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

但是现有技术中的扫地机器人大多都是只能执行扫地这一个功能，无法进行清扫后的拖地处理，同时清扫结构较为简单，在机器人下方设置吸尘口，对于一些灰尘碎屑清扫不力，容易造成残留。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种拖地机器人的拖地结构，解决背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种拖地机器人的拖地结构，包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把。

对本实用新型进一步的描述，所述随动盘与所述主机下壳内的大齿轮连接，且二者之间还设有弹弓二，所述大齿轮顶端设有含油轴承，所述含油轴承设有轴承盖，且其一侧还设有铁轴一，所述主机下壳内设有马达一，所述马达一外设有马达盖，所述马达一输出端连接涡轮，所述涡轮通过轴承连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳内还设有毛刷马达，所述毛刷马达与所述主机下壳内的齿轮箱外壳套接，所述毛刷马达一侧设有塞钢垫圈、赛钢垫圈二及铁轴，所述毛刷马达输出端设有毛刷牙箱齿轮一且与所述毛刷连接，所述毛刷牙箱齿轮一啮合牙箱齿轮二，所述牙箱齿轮二啮合毛刷牙箱齿轮二，所述毛刷牙箱齿轮二啮合毛刷牙箱齿轮三，且所述毛刷牙箱齿轮一、牙箱齿轮二及毛刷牙箱齿轮三位于所述毛刷牙箱盖内，所述毛刷还设有毛刷封边，所述毛刷一端还设有毛刷转轴二，所述毛刷马达与启动开关 PCB连接，所述启动开关PCB还设有启动开关。

对本实用新型进一步的描述，所述主机下壳的小扫把安装位设有小扫把马达，所述小扫把马达输出端连接小扫把齿轮一，所述小扫把齿轮一啮合小扫把齿轮二，所述小扫把齿轮二通过小扫把铁柱连接小扫把齿轮三，所述小扫把齿轮三通过小扫把铁柱二连接小扫把牙箱上盖，所述小扫把牙箱上盖连接所述小扫把。

与现有技术相比，本实用新型的优点：采用小扫把及毛刷的设计，使得机器人在清扫时利用小扫把将垃圾向毛刷处汇集，然后经过毛刷二次清扫，使得清扫效率更高，避免了垃圾残留；同时采用布头的设计，使得机器人在清扫后可以进行拖地，增加清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图。

图2为本实用新型的仰视结构图。

图3为本实用新型的局部结构爆炸图。

具体实施方式